| 摘要 | 第1-8页 |
| Abstract | 第8-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-20页 |
| ·模糊控制的创立及发展历程 | 第12-15页 |
| ·模糊控制的产生背景 | 第12-13页 |
| ·模糊控制的起源 | 第13-14页 |
| ·模糊控制技术的发展历程 | 第14-15页 |
| ·模糊控制的分类及其研究现状 | 第15-17页 |
| ·选题的意义和目的 | 第17-19页 |
| ·本文的主要内容 | 第19-20页 |
| 第2章 预备知识 | 第20-34页 |
| ·Lyapunov稳定性 | 第20-23页 |
| ·Lyapunov稳定性概念 | 第20-21页 |
| ·Lyapunov稳定性定理 | 第21-23页 |
| ·线性矩阵不等式(LMI)概述 | 第23-28页 |
| ·线性矩阵不等式(LMI)方法的发展 | 第23-24页 |
| ·LMI方法的基本概念及各种控制约束的LMI表示 | 第24-26页 |
| ·关于LMI的标准问题及相应求解器 | 第26-28页 |
| ·T-S模糊模型及并行分布式补偿(PDC)控制器设计 | 第28-33页 |
| ·T-S模糊模型 | 第28-30页 |
| ·并行分布式补偿(PDC)控制器设计 | 第30-31页 |
| ·T-S模糊系统基本的稳定性条件 | 第31-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第3章 基于LMI的连续T-S模糊系统的稳定性条件 | 第34-48页 |
| ·普通的稳定性条件 | 第34-36页 |
| ·一阶模糊和的情形 | 第34页 |
| ·二阶模糊和的情形 | 第34-36页 |
| ·利用隶属函数重叠部分信息的稳定性条件 | 第36-42页 |
| ·一阶模糊和的改进 | 第36-38页 |
| ·二阶模糊和的放松 | 第38-40页 |
| ·数值算例 | 第40-42页 |
| ·利用隶属函数多项式约束信息的稳定性条件 | 第42-47页 |
| ·二阶模糊和的新条件 | 第42-45页 |
| ·数值算例 | 第45-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第4章 基于LMI的离散T-S模糊系统的稳定性条件 | 第48-79页 |
| ·普通的稳定性条件 | 第48-57页 |
| ·二阶模糊和的普通稳定性条件 | 第48-49页 |
| ·二阶模糊和普通稳定性条件的LMI形式 | 第49-51页 |
| ·多阶模糊和的情形 | 第51-54页 |
| ·多阶模糊和普通稳定性条件的LMI形式 | 第54-57页 |
| ·利用隶属函数重叠部分信息的稳定性条件 | 第57-65页 |
| ·二阶模糊和松弛的稳定性条件 | 第57-58页 |
| ·二阶模糊和新的LMI形式的稳定性条件 | 第58-60页 |
| ·数值算例 | 第60-65页 |
| ·利用隶属函数多项式约束信息的稳定性条件 | 第65-78页 |
| ·二阶模糊和的新条件及其LMI形式 | 第65-68页 |
| ·多阶模糊和的新条件及其LMI形式 | 第68-74页 |
| ·数值算例 | 第74-78页 |
| ·本章小结 | 第78-79页 |
| 总结与展望 | 第79-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |
| 参考文献 | 第81-88页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第88页 |
