智能PID控制器的设计与应用
| 中文摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 第一章 概述 | 第7-22页 |
| ·控制理论的发展 | 第7-8页 |
| ·集散控制系统(DCS)的几种控制算法 | 第8-13页 |
| ·传统 PID 算法的改进 | 第8-9页 |
| ·集散控制系统的先进控制算法 | 第9-13页 |
| ·智能控制 | 第13-20页 |
| ·智能控制的概念 | 第13页 |
| ·智能控制的基本类型 | 第13-19页 |
| ·问题与展望 | 第19-20页 |
| ·本文研究的主要问题 | 第20-22页 |
| 第二章 过程知识的自动获取 | 第22-33页 |
| ·阶跃响应的分析 | 第22-24页 |
| ·基于阶跃响应曲线的知识获取 | 第24-33页 |
| ·欠阻尼状态下PID 参数的获取 | 第25-30页 |
| ·过阻尼状态下PID 参数的获取 | 第30-33页 |
| 第三章 智能控制器的分析 | 第33-52页 |
| ·PID 控制过程分析 | 第33-35页 |
| ·PID 控制器的数学表达式 | 第33页 |
| ·控制过程分析 | 第33-35页 |
| ·智能控制器特征变量 | 第35-37页 |
| ·智能PID 控制算法分析 | 第37-46页 |
| ·智能调节器控制参数的调整思想 | 第37-41页 |
| ·智能PID 控制器基础算法 | 第41-43页 |
| ·智能PID 控制器辅助算法 | 第43-46页 |
| ·智能PID 控制算法的改进 | 第46-52页 |
| ·给定值加权智能化控制 | 第47-49页 |
| ·变阻尼控制 | 第49-52页 |
| 第四章 智能 PID 控制器的结构 | 第52-58页 |
| ·智能PID 控制器的结构 | 第52页 |
| ·专家系统的建立 | 第52-58页 |
| ·知识库的建立 | 第52-57页 |
| ·推理机构 | 第57-58页 |
| 第五章 仿真实验及其应用展望 | 第58-67页 |
| ·仿真实验 | 第58-59页 |
| ·应用展望 | 第59-65页 |
| ·DCS 系统的组成 | 第59-60页 |
| ·DCS 的系统硬件 | 第60-62页 |
| ·I/A series 的操作系统 | 第62-65页 |
| ·工艺流程与控制目标 | 第65页 |
| ·智能 PID 控制器的实施与效果展望 | 第65-67页 |
| 第六章 结束语 | 第67-69页 |
| ·主要结论 | 第67页 |
| ·课题展望 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-71页 |
| 发表论文和科研情况说明 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72页 |
