| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-13页 |
| ·本课题的研究背景 | 第7-9页 |
| ·现有的非接触测距技术 | 第9-12页 |
| ·超声测距 | 第9-10页 |
| ·激光测距 | 第10页 |
| ·红外测距 | 第10-11页 |
| ·微波、毫米波测距 | 第11-12页 |
| ·本文的意义及工作 | 第12-13页 |
| 第二章 传感器的信息融合技术 | 第13-19页 |
| ·多传感器融合的技术分析 | 第13-15页 |
| ·多传感器融合概述 | 第13-14页 |
| ·多传感器信息融合的优点 | 第14页 |
| ·融合的技术细节分析 | 第14-15页 |
| ·安全监测仪工作机理及检测实现方案 | 第15-17页 |
| ·安全监测仪主要功能 | 第15-16页 |
| ·检测机理及实现方案 | 第16-17页 |
| ·多超声测距数据融合技术 | 第17-19页 |
| 第三章 野外地震作业安全保护装置的设计 | 第19-41页 |
| ·系统概述 | 第19-22页 |
| ·功能及组成 | 第19页 |
| ·测距传感器的选择 | 第19-21页 |
| ·检测仪在野外环境适应能力的相关设计 | 第21-22页 |
| ·硬件设计 | 第22-29页 |
| ·仪器硬件框图 | 第22页 |
| ·核心控制器件 LPC2214 | 第22-23页 |
| ·数据采集电路 | 第23-24页 |
| ·电源管理模块 | 第24-25页 |
| ·通讯控制模块 | 第25-26页 |
| ·存储器模块 | 第26-27页 |
| ·键盘及液晶显示 | 第27-28页 |
| ·其余硬件电路 | 第28-29页 |
| ·系统软件设计 | 第29-38页 |
| ·ARM系统移植软件的选取 | 第29-31页 |
| ·嵌入式操作系统的软件平台设计及uC/OS-II的移植 | 第31-36页 |
| ·软件平台中各相关驱动程序的设计 | 第36-37页 |
| ·检测仪的人机界面 | 第37页 |
| ·采样、显示和保存的实现 | 第37-38页 |
| ·模拟实验 | 第38-40页 |
| ·模拟实验方案 | 第38页 |
| ·实验仪器 | 第38-39页 |
| ·实验方法及结果 | 第39-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 毫米波雷达应用在野外地震作业安全监测系统的研究 | 第41-56页 |
| ·毫米波雷达基本理论 | 第41-44页 |
| ·毫米波雷达系统的特点 | 第41-42页 |
| ·毫米波雷达测距测速原理 | 第42-44页 |
| ·基于毫米波雷达的安全监测技术 | 第44-55页 |
| ·毫米波野外地震作业安全监测系统概述 | 第44-46页 |
| ·系统设计中的主要问题及其分析 | 第46-50页 |
| ·毫米波安全监测雷达实用化的课题 | 第50-52页 |
| ·信号处理与虚警问题 | 第52-53页 |
| ·未来的发展趋势展望 | 第53-54页 |
| ·毫米波相控阵雷达 | 第54-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第五章 总结 | 第56-58页 |
| 参考文献 | 第58-63页 |
| 发表论文和科研情况说明 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64页 |