| 摘要 | 第1-3页 |
| Abstract | 第3-6页 |
| 第1章 绪论 | 第6-15页 |
| ·柴油机数字式电子调速技术发展概况 | 第6-10页 |
| ·柴油机调速技术 | 第6-7页 |
| ·柴油机调速器发展的简单回顾 | 第7页 |
| ·国外柴油机数字式电子调速技术的发展现状 | 第7-9页 |
| ·国内柴油机数字式电子调速技术的发展现状 | 第9-10页 |
| ·柴油机数字式电子调速器的控制策略 | 第10-13页 |
| ·PID(比例、积分、徽分)控制算法在数字式调速器中的应用 | 第10-11页 |
| ·其它控制方法在数字式调速器中的应用研究 | 第11-13页 |
| ·本论文的主要研究任务 | 第13-15页 |
| 第2章 PID控制理论研究 | 第15-24页 |
| ·引言 | 第15-16页 |
| ·PID原理 | 第16-20页 |
| ·名词解释 | 第16-17页 |
| ·模拟PID控制器 | 第17-18页 |
| ·数字 PID控制器 | 第18-20页 |
| ·PID参数的整定方法 | 第20-24页 |
| ·PID参数的整定原则 | 第21页 |
| ·PID参数理论计算整定法 | 第21-22页 |
| ·PID参数工程整定法 | 第22-23页 |
| ·总结 | 第23-24页 |
| 第3章 模糊控制理论研究 | 第24-35页 |
| ·引言 | 第24-26页 |
| ·模糊理论的产生 | 第24-25页 |
| ·模糊控制的主要优点 | 第25页 |
| ·模糊控制系统的分类 | 第25-26页 |
| ·模糊控制原理 | 第26-35页 |
| ·模糊数学基础 | 第26-29页 |
| ·模糊控制器 | 第29-35页 |
| 第4章 柴油机智能调速系统设计 | 第35-59页 |
| ·概述 | 第35-36页 |
| ·系统硬件设计方案 | 第36-41页 |
| ·硬件设计 | 第36-37页 |
| ·OPLC简介 | 第37-39页 |
| ·主控单元 | 第39-40页 |
| ·供电单元 | 第40-41页 |
| ·显示和键盘单元 | 第41页 |
| ·串口通讯单元 | 第41页 |
| ·模糊-PID控制器的设计 | 第41-47页 |
| ·Fuzzy-PID概述 | 第41-42页 |
| ·Bang-Bang控制器 | 第42页 |
| ·PID控制器 | 第42页 |
| ·模糊控制器 | 第42-47页 |
| ·电子调速器软件设机 | 第47-55页 |
| ·电子调速器软件设计思想 | 第47页 |
| ·软件设计的原则 | 第47-48页 |
| ·编程平台 | 第48页 |
| ·软件各模块简述 | 第48-55页 |
| ·实验结果 | 第55-59页 |
| ·实验条件 | 第55页 |
| ·实车配机试验和结果分析 | 第55-58页 |
| ·试验结果与结论 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-63页 |
| 附录 A | 第63-65页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66页 |