| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-7页 |
| 目录 | 第7-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| 1．1 研究背景 | 第10页 |
| 1．2 研究对象的界定 | 第10-11页 |
| 1．3 论文研究的意义 | 第11页 |
| 1．4 课题的来源与研究内容 | 第11-12页 |
| 1．5 论文研究的思路和方法 | 第12-13页 |
| 1．6 论文的内容和结构 | 第13-14页 |
| 1．7 本章小结 | 第14-15页 |
| 第2章 杭州市综合应急指挥系统的研究 | 第15-20页 |
| 2．1 背景和意义 | 第15页 |
| 2．2 城市应急系统模式分析 | 第15-18页 |
| 2．2．1 国内主要城市应急模型分析 | 第15-16页 |
| 2．2．2 杭州市应急联动模式 | 第16-18页 |
| 2．3 相关模块介绍 | 第18-19页 |
| 2．3．1 GIS模块 | 第18页 |
| 2．3．2 GPS模块 | 第18-19页 |
| 2．4 本章小结 | 第19-20页 |
| 第3章 国内外路径规划的研究现状 | 第20-23页 |
| 3．1 路径规划研究的发展 | 第20页 |
| 3．2 路径规划算法的国内外研究现状 | 第20-22页 |
| 3．3 本章小结 | 第22-23页 |
| 第4章 短时交通流预测 | 第23-53页 |
| 4．1 概述 | 第23-27页 |
| 4．1．1 概念 | 第23页 |
| 4．1．2 交通预测的重要性 | 第23-24页 |
| 4．1．3 交通预测的复杂性 | 第24页 |
| 4．1．4 国内外关于交通预测的研究 | 第24-26页 |
| 4．1．5 本论文中的预测方法 | 第26-27页 |
| 4．2 时间序列算法的交通预测 | 第27-37页 |
| 4．2．1 概述 | 第27页 |
| 4．2．2 时间序列建模知识 | 第27-31页 |
| 4．2．3 时间序列算法在本研究中的应用 | 第31-37页 |
| 4．3 微观交通模型的交通预测 | 第37-51页 |
| 4．3．1 概述 | 第37页 |
| 4．3．2 本论文设计的微观交通模型 FMIT思路 | 第37-38页 |
| 4．3．3 FMIT的模型体系结构 | 第38-48页 |
| 4．3．4 基于 FMIT的交通预测 | 第48-51页 |
| 4．4 预测策略优化 | 第51页 |
| 4．5 本章小节 | 第51-53页 |
| 第5章 交通路径规划算法的研究和改进 | 第53-61页 |
| 5．1 概述 | 第53页 |
| 5．2 基于栅格索引网络拓扑关系的构建 | 第53-55页 |
| 5．2．1 栅格法建立拓扑空间关系 | 第53-54页 |
| 5．2．2 拓扑空间关系建立及优化 | 第54-55页 |
| 5．3 Dijkstra的路径规划算法改进 | 第55-58页 |
| 5．3．1 概述 | 第55页 |
| 5．3．2 经典 Dijkstra算法思想描述 | 第55页 |
| 5．3．3 经典算法的缺陷 | 第55-56页 |
| 5．3．4 算法的改进和优化 | 第56-57页 |
| 5．3．5 实验结果与分析 | 第57-58页 |
| 5．4 动态路径规划 | 第58-60页 |
| 5．4．1 概述 | 第58页 |
| 5．4．2 动态路径规划算法 | 第58-59页 |
| 5．4．3 动态路径规划算法的优化 | 第59-60页 |
| 5．5 本章小节 | 第60-61页 |
| 第6章 车辆路径规划在综合应急指挥系统中的应用 | 第61-69页 |
| 6．1 综合应急指挥系统的介绍 | 第61-62页 |
| 6．2 车辆导航模块 | 第62-68页 |
| 6．2．1 模块介绍 | 第62-63页 |
| 6．2．2 模块设计 | 第63-64页 |
| 6．2．3 关键技术 | 第64-66页 |
| 6．2．4 结果演示 | 第66-68页 |
| 6．3 本章小节 | 第68-69页 |
| 第7章 结论与展望 | 第69-71页 |
| 7．1 结论 | 第69页 |
| 7．2 展望 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 攻读学位期间参加的科研项目与发表的学术论文 | 第74页 |