| 第一章 绪论 | 第1-18页 |
| 1．1 选题的意义和背景 | 第13-14页 |
| 1．2 车辆动力学仿真技术国内外研究现状 | 第14-17页 |
| 1．3 研究内容 | 第17-18页 |
| 第二章 虚拟样机技术概述及 ADAMS软件介绍 | 第18-27页 |
| 2．1 虚拟样机技术概述 | 第18-24页 |
| 2．1．1 虚拟样机技术的基本概念 | 第18页 |
| 2．1．2 虚拟样机技术的形成和发展 | 第18-21页 |
| 2．1．3 虚拟样机技术的相关技术 | 第21-22页 |
| 2．1．4 虚拟样机技术的工程应用 | 第22-24页 |
| 2．2 ADAMS的理论基础和求解方法 | 第24-26页 |
| 2．2．1 ADAMS软件简介 | 第24页 |
| 2．2．2 ADAMS的理论基础和求解方法 | 第24-26页 |
| 2．3 本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 整车多体模型的建立 | 第27-42页 |
| 3．1 模型参数的获取和确定 | 第27-28页 |
| 3．2 整车模型的建立 | 第28页 |
| 3．3 车身模型 | 第28页 |
| 3．4 前悬架模型 | 第28-31页 |
| 3．4．1 扭杆弹簧模型 | 第30页 |
| 3．4．2 减振器模型 | 第30-31页 |
| 3．5 转向系模型 | 第31-33页 |
| 3．5．1 转向系主要结构及性能参数 | 第31-32页 |
| 3．5．2 转向系模型的建立 | 第32-33页 |
| 3．6 后悬架模型 | 第33-36页 |
| 3．6．1 变节距螺旋弹簧的建模 | 第33-36页 |
| 3．6．1．1 变节距螺旋弹簧理论 | 第33-35页 |
| 3．6．1．2 变节距螺旋弹簧的建模 | 第35-36页 |
| 3．6．2 横向稳定杆模型 | 第36页 |
| 3．7 轮胎模型 | 第36-38页 |
| 3．8 路面模型 | 第38-42页 |
| 3．8．1 路面的统计特性 | 第38页 |
| 3．8．2 各种路面的生成 | 第38-42页 |
| 3．8．2．1 随机输入路面文件的生成 | 第38-39页 |
| 3．8．2．2 水平路面文件的生成 | 第39-42页 |
| 第四章 操纵稳定性虚拟试验及分析 | 第42-55页 |
| 4．1 汽车操纵稳定性的概述 | 第42页 |
| 4．2 稳态回转试验仿真分析 | 第42-46页 |
| 4．2．1 试验方法及数据处理和评价指标 | 第43-45页 |
| 4．2．2 虚拟试验的实现 | 第45页 |
| 4．2．3 整车动力学仿真分析 | 第45-46页 |
| 4．3 稳态转向特性试验与仿真结果的对比 | 第46-48页 |
| 4．3．1 试验目的 | 第46-47页 |
| 4．3．2 试验条件 | 第47页 |
| 4．3．3 试验规范 | 第47页 |
| 4．3．4 试验仪器 | 第47页 |
| 4．3．5 数据处理 | 第47-48页 |
| 4．4 转向瞬态响应仿真试验(转向盘转角阶跃输入) | 第48-55页 |
| 4．4．1 试验方法及数据处理和评价指标 | 第48-51页 |
| 4．4．2 虚拟试验的实现 | 第51页 |
| 4．4．3 整车动力学仿真分析 | 第51-55页 |
| 第五章 汽车操纵稳定性影响因素分析 | 第55-69页 |
| 5．1 横拉杆位置对汽车操纵稳定性影响的研究 | 第55-59页 |
| 5．1．1 横拉杆位置对稳态回转试验的影响 | 第55-57页 |
| 5．1．2 横拉杆位置对方向盘阶跃输入试验的影响分析 | 第57-59页 |
| 5．2 横向稳定杆角刚度对汽车操纵稳定性影响的研究 | 第59-61页 |
| 5．2．1 横向稳定杆角刚度对稳态回转试验影响的研究 | 第59-60页 |
| 5．2．2 横向稳定杆角刚度对阶跃输入试验影响的研究 | 第60-61页 |
| 5．3 后悬架特性参数对汽车操纵稳定性影响的研究 | 第61-64页 |
| 5．3．1 后悬架弹簧刚度对稳态回转特性影响的研究 | 第61-62页 |
| 5．3．2 后悬架弹簧刚度对方向盘阶跃输入试验影响的研究 | 第62-63页 |
| 5．3．3 后悬架减振器阻尼对稳态回转特性影响的研究 | 第63页 |
| 5．3．4 后悬架减振器阻尼对方向盘阶跃输入试验影响的研究 | 第63-64页 |
| 5．4 前悬架特性参数对汽车操纵稳定性影响的研究 | 第64-67页 |
| 5．4．1 前悬架扭簧刚度对稳态回转特性影响的研究 | 第64-65页 |
| 5．4．2 前悬架扭簧刚度对方向盘阶跃输入试验影响的研究 | 第65页 |
| 5．4．3 前悬架减振器阻尼对稳态回转特性影响的研究 | 第65-66页 |
| 5．4．4 前悬架减振器阻尼对方向盘阶跃输入试验影响的研究 | 第66-67页 |
| 5．5 操纵稳定性的改善 | 第67-69页 |
| 第六章 总结与展望 | 第69-71页 |
| 6．1 总结 | 第69页 |
| 6．2 未来工作展望 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-74页 |
| 硕士期间参与的科研项目 | 第74页 |
| 硕士期间发表的学术论文 | 第74页 |
