| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-7页 |
| 目录 | 第7-10页 |
| CONTENT | 第10-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-18页 |
| ·研究背景 | 第13-14页 |
| ·IC产业的地位 | 第13-14页 |
| ·我国IC生产设备现状 | 第14页 |
| ·金丝球焊机研究现状 | 第14-17页 |
| ·IC制造工艺简介与金丝球焊机在IC制造中的地位 | 第14-15页 |
| ·金丝球焊机组成及其研究现状 | 第15-16页 |
| ·金丝球焊机关键技术的现状 | 第16-17页 |
| ·论文要做的工作 | 第17-18页 |
| 第二章 工作台控制机构的设计计算 | 第18-32页 |
| ·引言 | 第18页 |
| ·工作台控制机构的设计 | 第18-23页 |
| ·原手动金丝球焊机的动作特点 | 第18-19页 |
| ·方案设计 | 第19-21页 |
| ·控制机构的三维建模 | 第21-23页 |
| ·步进电机的选择与凸轮的设计计算 | 第23-28页 |
| ·凸轮的设计计算 | 第23-26页 |
| ·步进电机的选择 | 第26-28页 |
| ·凸轮CAD／CAM | 第28-32页 |
| ·在VC 6.0下开发AutoCAD凸轮廓线绘制命令 | 第28-29页 |
| ·绘制凸轮工程图 | 第29-30页 |
| ·凸轮NC加工 | 第30-32页 |
| 第三章 系统的硬件设计与组态 | 第32-41页 |
| ·硬件系统的组成 | 第32-33页 |
| ·图像采集子系统 | 第33-36页 |
| ·运动控制子系统 | 第36-37页 |
| ·I／O电路设计 | 第37-41页 |
| ·I／O信号的地址分配 | 第37-39页 |
| ·I／O驱动电路设计 | 第39-41页 |
| 第四章 图像匹配算法与工作台控制算法 | 第41-55页 |
| ·图像前期处理 | 第41-45页 |
| ·图像预处理 | 第41-44页 |
| ·图像增强 | 第44-45页 |
| ·模式匹配算法的选择 | 第45-51页 |
| ·当前流行的匹配算法 | 第45-50页 |
| ·二次梯形分层搜索的序贯相关判决算法 | 第50-51页 |
| ·工作台控制算法的推导 | 第51-55页 |
| ·工作台—屏幕图像运动特点 | 第51页 |
| ·光机标定 | 第51-52页 |
| ·工作台控制算法 | 第52-55页 |
| 第五章 软件系统设计 | 第55-69页 |
| ·引言 | 第55页 |
| ·基于MS-DOS6.22的Watcom C／C++简介 | 第55-56页 |
| ·软件总体设计 | 第56-57页 |
| ·程序功能分析 | 第56-57页 |
| ·程序流程设计 | 第57页 |
| ·软件系统详细设计 | 第57-67页 |
| ·劈刀位置标定 | 第57-59页 |
| ·特征模板选取和焊点定义 | 第59-61页 |
| ·将屏幕焊点移到焊接位置的方法 | 第61-63页 |
| ·焊接工艺分解及焊接流程设计 | 第63-64页 |
| ·制定搜索策略 | 第64-65页 |
| ·人机界面设计 | 第65-67页 |
| ·故障分析与处理 | 第67-68页 |
| ·本章小节 | 第68-69页 |
| 总结与展望 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |
| 攻读硕士期间发表的论文 | 第73-74页 |
| 独创性声明 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75页 |