| 中文摘要 | 第1-5页 |
| 目录 | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-16页 |
| 1．1 智能交通系统(ISS)概论 | 第8-14页 |
| 1．1．1 ITS发展的背景与动因 | 第8-9页 |
| 1．1．1．1 汽车发展的社会化、工业化 | 第8页 |
| 1．1．1．2 人类环境的可续化 | 第8-9页 |
| 1．1．1．3 信息技术智能化 | 第9页 |
| 1．1．2 ITS的基本内容 | 第9-11页 |
| 1．1．3 ITS的体系框架 | 第11-14页 |
| 1．1．3．1 逻辑模型 | 第11页 |
| 1．1．3．2 物理模型 | 第11-14页 |
| 1．2 课题背景 | 第14-15页 |
| 1．3 课题研究内容 | 第15页 |
| 1．4 论文的组织结构 | 第15-16页 |
| 第2章 GPS技术和 GIS技术 | 第16-26页 |
| 2．1 GPS技术 | 第16-21页 |
| 2．1．1 GPS组成 | 第16-17页 |
| 2．1．2 GPS定位基本原理 | 第17-19页 |
| 2．1．3 GPS定位误差分析 | 第19-21页 |
| 2．2 GIS技术 | 第21-25页 |
| 2．2．1 GIS的构成 | 第21页 |
| 2．2．2 GIS的基本特征 | 第21-22页 |
| 2．2．3 GIS数据模型 | 第22-24页 |
| 2．2．3．1 空间数据模型 | 第22-24页 |
| 2．2．3．2 属性数据模型 | 第24页 |
| 2．2．4 GIS中常规的网络分析功能 | 第24-25页 |
| 2．3 本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 智能车辆定位导航系统 | 第26-38页 |
| 3．1 智能车辆定位导航系统的组成 | 第26-27页 |
| 3．2 导航电子地图 | 第27-30页 |
| 3．2．1 电子地图的数据类型及其特征 | 第28-30页 |
| 3．2．1．1 数据类型 | 第28-29页 |
| 3．2．1．2 数据特征 | 第29-30页 |
| 3．2．2 导航电子地图数据库设计原则 | 第30页 |
| 3．3 地图匹配 | 第30-35页 |
| 3．3．1 地图匹配的基本方法 | 第30-31页 |
| 3．3．2 误差区域的选择 | 第31-33页 |
| 3．3．3 基于代价函数的地图匹配 | 第33-35页 |
| 3．4 通信模块 | 第35-36页 |
| 3．4．1 常规通信网数据传输 | 第35页 |
| 3．4．2 集群通信网数据传输 | 第35-36页 |
| 3．4．3 蜂窝移动通信方式 | 第36页 |
| 3．4．4 专用无线数据通信网 | 第36页 |
| 3．4．5 卫星通信方式 | 第36页 |
| 3．5 智能车辆定位导航系统的主要功能 | 第36-37页 |
| 3．6 本章小结 | 第37-38页 |
| 第4章 最优路径规划技术研究 | 第38-50页 |
| 4．1 路径规划原理 | 第38-41页 |
| 4．1．1 图论及其有关概念 | 第38-40页 |
| 4．1．2 最短路问题与 Dijkstra算法 | 第40-41页 |
| 4．2 最短路径搜索算法的高效实现 | 第41-45页 |
| 4．2．1 算法效率的度量 | 第41-42页 |
| 4．2．2 Dijkstra算法的实现与效率分析 | 第42-44页 |
| 4．2．3 基于基数堆结构的 Dijkstra算法的高效实现 | 第44-45页 |
| 4．3 快速最优路径规划算法 | 第45-48页 |
| 4．3．1 启发式路径规划方法 | 第46-47页 |
| 4．3．2 基于多层地图的分析搜索 | 第47-48页 |
| 4．4 本章小结 | 第48-50页 |
| 第5章 算法实现的关键技术研究 | 第50-61页 |
| 5．1 MapX概述 | 第50-54页 |
| 5．1．1 MapX的空间数据结构 | 第50-51页 |
| 5．1．2 MapX组件的模型结构 | 第51-52页 |
| 5．1．3 MapX的基本属性 | 第52-54页 |
| 5．2 城市道路网的矢量地图表达 | 第54页 |
| 5．3 网络拓扑结构的提取和构建 | 第54-57页 |
| 5．3．1 道路网络拓扑结构的构建策略 | 第55-56页 |
| 5．3．2 生成路网拓扑结构文件 | 第56页 |
| 5．3．3 预处理 | 第56-57页 |
| 5．4 最优路径算法的高效实现 | 第57-60页 |
| 5．4．1 在工程中加入 MapX控件 | 第57页 |
| 5．4．2 算法实现 | 第57-60页 |
| 5．5 本章小结 | 第60-61页 |
| 第6章 总结 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-64页 |
| 致谢 | 第64页 |