| 吉林大学硕士学位论文原创性声明 | 第1-3页 |
| 题名页 | 第3-4页 |
| 内容提要和关键词 | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-15页 |
| ·AMT 简介 | 第8-10页 |
| ·自动变速器的发展过程 | 第8-9页 |
| ·AMT 的功能特点 | 第9-10页 |
| ·嵌入式实时操作系统简介 | 第10-13页 |
| ·嵌入式系统简介 | 第10页 |
| ·嵌入式实时操作系统简介 | 第10-12页 |
| ·汽车电子开放系统及通信接口(OSEK/VDX)简介 | 第12-13页 |
| ·传统 AMT 控制软件的缺点及解决办法 | 第13页 |
| ·本文主要内容 | 第13-15页 |
| 第二章 嵌入式硬件平台设计 | 第15-22页 |
| ·AMT 系统硬件总体设计 | 第15页 |
| ·电控单元设计 | 第15-16页 |
| ·输入/输出接口设计 | 第16-20页 |
| ·输入部分接口电路设计 | 第16-17页 |
| ·输出部分接口电路设计 | 第17-20页 |
| ·线束主要引脚定义 | 第20-22页 |
| 第三章 AMT 控制软件总体设计 | 第22-27页 |
| ·AMT 控制系统软件总体设计 | 第22-24页 |
| ·传统 AMT 控制软件分析 | 第22-23页 |
| ·基于嵌入式实时操作系统的软件总体设计 | 第23-24页 |
| ·嵌入式实时操作系统 μC/OS 移植设计 | 第24页 |
| ·驱动程序设计 | 第24页 |
| ·应用程序设计 | 第24-27页 |
| 第四章 嵌入式实时操作系统 μC/OS 及其移植 | 第27-39页 |
| ·嵌入式实时操作系统 μC/OS 简介 | 第27-30页 |
| ·μC/OS 的移植处理 | 第30-37页 |
| ·OS_CPU.H 的移植 | 第30-32页 |
| ·OS_CPU_A.ASM 的移植 | 第32-35页 |
| ·OS_CPU_C.C 的移植 | 第35-37页 |
| ·操作系统测试程序 | 第37-39页 |
| 第五章 AMT 驱动程序的开发 | 第39-51页 |
| ·A/D 驱动程序 | 第39-40页 |
| ·PWM 驱动程序 | 第40-41页 |
| ·比较输出驱动程序 | 第41-42页 |
| ·串口驱动程序 | 第42页 |
| ·CAN 驱动程序 | 第42-47页 |
| ·CAN 总线概述 | 第43-45页 |
| ·P80C592CAN 驱动程序 | 第45-47页 |
| ·离合器驱动程序 | 第47-48页 |
| ·发动机节气门驱动程序 | 第48-49页 |
| ·变速箱驱动程序 | 第49-51页 |
| 第六章 应用程序设计 | 第51-62页 |
| ·任务的划分 | 第51-52页 |
| ·手柄处理任务 | 第52-53页 |
| ·离合器处理任务 | 第53页 |
| ·油门处理任务 | 第53-54页 |
| ·变速箱处理任务 | 第54-55页 |
| ·命令处理任务 | 第55-56页 |
| ·速度、加速度计算任务 | 第56-58页 |
| ·标定任务 | 第58-59页 |
| ·诊断任务 | 第59-60页 |
| ·其他任务 | 第60-62页 |
| 第七章 实验与总结 | 第62-66页 |
| ·试验结果及分析 | 第62-65页 |
| ·总结及展望 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-68页 |
| 摘要 | 第68-71页 |
| ABSTRACT | 第71-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 导师及作者简介 | 第76-78页 |
| 硕士期间从事项目及发表论文 | 第78页 |