电动汽车驱动系统的云控制研究
| 第1章 绪论 | 第1-14页 |
| 1．1 课题背景及意义 | 第8页 |
| 1．2 电动汽车的发展及核心技术 | 第8-11页 |
| 1．2．1 电动汽车的发展史 | 第8-9页 |
| 1．2．2 电动汽车的核心技术 | 第9-11页 |
| 1．3 国内外研究动向及水平 | 第11-13页 |
| 1．3．1 国外电动汽车的研究现状 | 第11-12页 |
| 1．3．2 国内电动汽车的研究现状 | 第12-13页 |
| 1．4 本论文研究的内容 | 第13-14页 |
| 第2章 云理论及云模型 | 第14-24页 |
| 2．1 云理论基本概念 | 第14-16页 |
| 2．1．1 云模型 | 第14-16页 |
| 2．1．2 正态云模型 | 第16页 |
| 2．2 云发生器 | 第16-19页 |
| 2．2．1 单条定性规则 | 第17-18页 |
| 2．2．2 多条定性规则 | 第18-19页 |
| 2．3 云计算 | 第19-24页 |
| 2．3．1 云计算原理 | 第19-20页 |
| 2．3．2 云计算过程 | 第20-24页 |
| 第3章 电动汽车及其核心技术 | 第24-38页 |
| 3．1 电动汽车的电机驱动系统 | 第24-32页 |
| 3．1．1 电机驱动系统中的动力源——电动机 | 第24-25页 |
| 3．1．2 电机驱动控制系统 | 第25-29页 |
| 3．1．3 电机运行原理 | 第29-32页 |
| 3．2 电动汽车的电气驱动系统 | 第32-35页 |
| 3．2．1 直流电机驱动系统 | 第32页 |
| 3．2．2 交流电机驱动系统 | 第32-33页 |
| 3．2．3 电力电子技术 | 第33-34页 |
| 3．2．4 控制技术 | 第34-35页 |
| 3．3 电动汽车的转距跟随系统 | 第35-38页 |
| 3．3．1 转矩控制方案选择 | 第35-36页 |
| 3．3．2 转矩跟随的实现 | 第36-38页 |
| 第4章 云模型结合电动汽车的应用及仿真 | 第38-51页 |
| 4．1 电动汽车的数学模型 | 第38-39页 |
| 4．2 模糊转矩控制系统在电动汽车中的仿真 | 第39-44页 |
| 4．2．1 模糊转矩控制原理 | 第39-40页 |
| 4．2．2 模糊变量及隶属函数 | 第40-42页 |
| 4．2．3 模糊转矩控制规则与模糊决策 | 第42-44页 |
| 4．3 二维云模型控制系统在电动汽车中的仿真 | 第44-51页 |
| 4．3．1 控制问题的数学描述 | 第44-47页 |
| 4．3．2 云模型控制器 | 第47-48页 |
| 4．3．3 驱动系统控制仿真 | 第48-51页 |
| 第5章 研究工作总结 | 第51-53页 |
| 5．1 本论文所做的主要工作 | 第51页 |
| 5．2 系统改进的方向和可能采取的技术手段 | 第51-53页 |
| 致谢 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-57页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第57页 |
