差动减速器水平位移补偿的研究及优化
| 第1章 绪论 | 第1-20页 |
| 1．1 选题的背景 | 第7-8页 |
| 1．2 课题的目的和意义 | 第8-12页 |
| 1．2．1 优化设计和神经网络 | 第8-11页 |
| 1．2．2 变幅机构的优化设计及差动减速器的应用 | 第11-12页 |
| 1．3 本课题的国内外研究动态 | 第12-18页 |
| 1．3．1 优化设计及神经网络的发展及研究动态 | 第12-17页 |
| 1．3．2 变幅机构优化的研究动态 | 第17-18页 |
| 1．4 论文的主要工作 | 第18-20页 |
| 第2章 差动减速器水平位移补偿及优化模型 | 第20-32页 |
| 2．1 差动减速器的基本原理 | 第20-22页 |
| 2．1．1 差动减速器的特点 | 第20-21页 |
| 2．1．2 差动减速器的原理 | 第21-22页 |
| 2．2 差动减速器水平补偿系统的模型 | 第22-32页 |
| 2．2．1 起重机变幅方式 | 第22-23页 |
| 2．2．2 变幅机构的要求 | 第23页 |
| 2．2．3 载重水平位移系统的主要方案 | 第23-25页 |
| 2．2．4 差动减速器水平位移补偿的解决方案 | 第25-26页 |
| 2．2．5 差动减速器水平补偿的数学模型 | 第26-31页 |
| 2．2．6 差动减速器补偿模型的约束条件 | 第31-32页 |
| 第3章 神经网络理论及系统模型 | 第32-40页 |
| 3．1 神经网络基础 | 第32-37页 |
| 3．1．1 神经元与神经网络的基本概念 | 第32-33页 |
| 3．1．2 信息处理的原理 | 第33-35页 |
| 3．1．3 神经元的数学模型 | 第35页 |
| 3．1．4 神经元的激励函数 | 第35-36页 |
| 3．1．5 神经网络的特点 | 第36-37页 |
| 3．2 神经网络系统模型 | 第37-40页 |
| 3．2．1 神经网络的模型 | 第37-38页 |
| 3．2．2 神经网络信息处理的数学过程 | 第38-40页 |
| 第4章 Hopfield模型及优化 | 第40-54页 |
| 4．1 Hopfield模型在优化中的设计 | 第40-45页 |
| 4．1．1 离散的Hopfield模型 | 第40-41页 |
| 4．1．2 连续的Hopfield模型 | 第41-43页 |
| 4．1．3 能量函数的引入 | 第43-45页 |
| 4．2 优化设计的方法 | 第45-54页 |
| 4．2．1 优化方法的简介 | 第45-47页 |
| 4．2．2 优化及收敛方法 | 第47-50页 |
| 4．2．3 收敛准则 | 第50-51页 |
| 4．2．4 神经网络优化的步骤与方法 | 第51-54页 |
| 第5章 差动减速器水平补偿机构的优化与实现 | 第54-65页 |
| 5．1 应用软件的介绍 | 第54-59页 |
| 5．1．1 Matlab在优化中的应用 | 第54-56页 |
| 5．1．2 Matlab的优化工具箱介绍 | 第56-57页 |
| 5．1．3 Visual C++ 6．0的介绍 | 第57-58页 |
| 5．1．4 VC与Matlab之间的相互调用 | 第58-59页 |
| 5．2 系统模块介绍 | 第59-65页 |
| 5．2．1 优化设计模块 | 第59-61页 |
| 5．2．2 仿真动画模块 | 第61-62页 |
| 5．2．3 实例操作 | 第62-65页 |
| 全文总结及展望 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
| 攻读硕士期间参加的科研项目及参加的科研项目 | 第70页 |
