智能制造中的微操作/微装配系统基础技术研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 图、表清单 | 第10-13页 |
| 注释表 | 第13-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-29页 |
| ·研究背景 | 第15-18页 |
| ·微机电系统 | 第15-16页 |
| ·微操作/微装配在微机电系统中的作用 | 第16-18页 |
| ·微操作/微装配的特点 | 第18-20页 |
| ·微操作/微装配分类 | 第20-23页 |
| ·串行微装配 | 第21-22页 |
| ·并行微装配 | 第22-23页 |
| ·国内外微操作/微装配的研究现状与趋势 | 第23-27页 |
| ·国外研究现状 | 第23-26页 |
| ·国内研究现状 | 第26页 |
| ·研究趋势 | 第26-27页 |
| ·研究意义及主要内容 | 第27-29页 |
| ·本文的研究意义 | 第27页 |
| ·本文的主要内容 | 第27-29页 |
| 第二章 微操作/微装配系统构建 | 第29-40页 |
| ·微操作/微装配系统调研 | 第29-31页 |
| ·典型的微操作/微装配系统组成 | 第31-32页 |
| ·微操作/装配系统总体结构 | 第32-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第三章 自动聚焦及目标识别定位方法 | 第40-66页 |
| ·显微图像的特点 | 第40页 |
| ·自动聚焦 | 第40-44页 |
| ·聚焦度量 | 第41-42页 |
| ·搜索 | 第42-44页 |
| ·应注意的问题 | 第44页 |
| ·目标识别方法概述 | 第44-47页 |
| ·基于局部特征的目标识别与定位方法 | 第47-65页 |
| ·Canny 边缘检测 | 第47-50页 |
| ·边缘曲线等弧长参数化 | 第50-51页 |
| ·特征曲线 | 第51-54页 |
| ·特征曲线比较 | 第54-57页 |
| ·匹配对确定、变换参数确定及模板定位 | 第57-58页 |
| ·最佳匹配确定 | 第58-61页 |
| ·亚像素定位 | 第61-64页 |
| ·存在问题及解决方法 | 第64-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第四章 视觉伺服控制 | 第66-78页 |
| ·视觉伺服的分类 | 第66-68页 |
| ·基于位置的视觉伺服控制 | 第67-68页 |
| ·基于图像的视觉伺服控制 | 第68页 |
| ·基于图像雅可比矩阵的视觉伺服控制 | 第68-70页 |
| ·图像雅可比矩阵 | 第68-69页 |
| ·基于图像雅可比矩阵的视觉伺服控制 | 第69-70页 |
| ·学习控制 | 第70-75页 |
| ·学习控制的基本结构 | 第70-72页 |
| ·采用CMAC 神经网络的学习控制 | 第72-75页 |
| ·视觉伺服控制实验 | 第75-77页 |
| ·本章小结 | 第77-78页 |
| 第五章 微型夹持器的研制 | 第78-92页 |
| ·微型夹持器的研究现状 | 第78-80页 |
| ·微型夹持器的设计、安装与测试 | 第80-89页 |
| ·柔性铰链 | 第81-83页 |
| ·微型夹持器的设计与仿真分析 | 第83-86页 |
| ·压电陶瓷驱动器 | 第86-87页 |
| ·微型夹持器及压电驱动器的安装 | 第87-88页 |
| ·微型夹持器电压－位移曲线 | 第88-89页 |
| ·轴孔装配试验 | 第89-91页 |
| ·本章小结 | 第91-92页 |
| 第六章 控制系统软件 | 第92-100页 |
| ·控制系统软件结构 | 第92-94页 |
| ·图形用户界面 | 第94-95页 |
| ·图像采集与处理模块 | 第95-98页 |
| ·图像采集 | 第95-96页 |
| ·自动聚焦 | 第96页 |
| ·基于局部特征的识别与定位 | 第96-98页 |
| ·运动控制模块 | 第98-99页 |
| ·微型夹持器控制模块 | 第99页 |
| ·本章小结 | 第99-100页 |
| 第七章 总结与展望 | 第100-102页 |
| ·本文工作总结 | 第100-101页 |
| ·研究展望 | 第101-102页 |
| 参考文献 | 第102-113页 |
| 致 谢 | 第113-114页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文 | 第114页 |
