位置敏感探测器在头位跟踪中的应用研究
1 绪论 | 第1-19页 |
·头位跟踪技术概述 | 第7-15页 |
·研究头位跟踪技术的意义 | 第7-8页 |
·头位跟踪技术的发展简史及国内外研究现状 | 第8-9页 |
·头位跟踪系统的主要技术参量 | 第9-10页 |
·实现头位跟踪的主要技术手段 | 第10-15页 |
·位置敏感探测器简介 | 第15-17页 |
·论文的主要研究工作 | 第17-18页 |
·论文的结构 | 第18-19页 |
2 位置敏感探测器 | 第19-40页 |
·PSD 工作的理论基础 | 第19-24页 |
·PN 结横向光电效应 | 第19-20页 |
·Lucovsky 方程 | 第20-24页 |
·PSD 的主要结构和性能 | 第24-29页 |
·PSD 的结构 | 第24-27页 |
·PSD 的性能 | 第27-29页 |
·PSD 的分析方法 | 第29-38页 |
·PSD 的解析分析 | 第29-31页 |
·基于FlexPDE 的PSD 的数值分析 | 第31-38页 |
·PSD 光斑测量方法 | 第38-40页 |
·幅度法测量 | 第38页 |
·相位法测量 | 第38-40页 |
3 基于PSD 的头位跟踪模型 | 第40-51页 |
·概述 | 第40-42页 |
·由内向外型(Inside-out)系统 | 第40-41页 |
·由外向内型(Out-inside)系统 | 第41-42页 |
·基于单PSD 的头位跟踪系统组成 | 第42-43页 |
·两自由度参数模型 | 第43-45页 |
·六自由度参数模型 | 第45-51页 |
4 基于PSD 的头位跟踪系统实验 | 第51-66页 |
·实验装置的组成 | 第51-54页 |
·红外辐射源 | 第52-53页 |
·光学镜头 | 第53页 |
·PSD | 第53-54页 |
·PSD 的非线性校正 | 第54-58页 |
·基于传统位置计算公式的非线性修正方法 | 第54-55页 |
·PSD 位置计算公式的改进 | 第55-58页 |
·信号处理 | 第58-64页 |
·同步脉冲产生电路 | 第59-60页 |
·红外驱动电路 | 第60-62页 |
·PSD 信号处理电路 | 第62-64页 |
·数据采集及接口 | 第64页 |
·实验结果 | 第64-66页 |
5 误差分析 | 第66-89页 |
·影响系统精度的主要因素 | 第66-69页 |
·暗电流的影响 | 第66-68页 |
·杂散光的影响 | 第68页 |
·镜头畸变的影响 | 第68页 |
·噪声的影响 | 第68-69页 |
·PSD 定位误差的影响 | 第69页 |
·系统误差分析 | 第69-79页 |
·两自由度模型下的结果 | 第69-74页 |
·六自由度模型下的结果 | 第74-79页 |
·随机误差分析 | 第79-86页 |
·两自由度模型下的结果 | 第80-84页 |
·六自由度模型下的结果 | 第84-86页 |
·误差的综合 | 第86-89页 |
6 总结与展望 | 第89-91页 |
·全文总结及论文的创新点 | 第89-90页 |
·展望 | 第90-91页 |
参考文献 | 第91-97页 |
致谢 | 第97-98页 |
作者简历 | 第98-99页 |
作者在攻读博士学位期间发表的论文 | 第99-100页 |
博士学位论文原创性声明 | 第100页 |