| 第一章 绪论 | 第1-15页 |
| 1．1 课题的提出 | 第8-14页 |
| 1．1．1 采煤机介绍 | 第8-9页 |
| 1．1．2 采煤机牵引部的负载 | 第9-13页 |
| 1．1．3 采煤机所受到的冲击和振动 | 第13-14页 |
| 1．2 论文主要研究的内容 | 第14-15页 |
| 第二章 采煤机牵引部传动系统扭转振动模型的建立 | 第15-30页 |
| 2．1 轴系传递矩阵法 | 第15-21页 |
| 2．1．1 单支当量扭振系统传递矩阵法的建模理论 | 第15-20页 |
| 2．1．2 传递矩阵法的分析理论 | 第20-21页 |
| 2．2 采煤机牵引部传动系统扭转振动模型 | 第21-30页 |
| 2．2．1 采煤机牵引部传动系统的结构 | 第21-24页 |
| 2．2．2 采煤机牵引部传动系统元件转动惯量和扭转刚度的计算 | 第24-28页 |
| 2．2．3 采煤机牵引部传动系统总传递矩阵 | 第28-30页 |
| 第三章 采煤机牵引部传动系统扭振固有特性分析 | 第30-34页 |
| 3．1 传动系统的扭转振动固有频率及主振型 | 第30-31页 |
| 3．2 传动系统势能分布率及模态柔度 | 第31-34页 |
| 第四章 基于ADAMS的采煤机牵引部传动系统动态特性分析 | 第34-57页 |
| 4．1 ADAMS介绍 | 第34-35页 |
| 4．2 ADAMS中扭振模型的建立 | 第35-41页 |
| 4．3 采煤机牵引部负载范围估算 | 第41-42页 |
| 4．4 牵引电动机输出扭矩 | 第42-43页 |
| 4．5 负载转矩的施加及传动系统动态特性分析 | 第43-57页 |
| 4．5．1 负载为脉冲信号 | 第43-50页 |
| 4．5．2 负载为正弦信号 | 第50-57页 |
| 第五章 采煤机牵引部传动系统动态特性优化 | 第57-67页 |
| 5．1 优化模型 | 第57-58页 |
| 5．1．1 优化目标 | 第57页 |
| 5．1．2 优化参数 | 第57-58页 |
| 5．1．3 优化数学模型 | 第58页 |
| 5．2 ADAMS中系统扭转模型结构优化 | 第58-65页 |
| 5．2．1 ADAMS的参数化分析及其优化分析介绍 | 第58-59页 |
| 5．2．2 优化模型的建立 | 第59-62页 |
| 5．2．3 模型的优化设置 | 第62页 |
| 5．2．4 优化 | 第62-65页 |
| 5．3 优化结果分析 | 第65-67页 |
| 第六章 结论 | 第67-69页 |
| 6．1 本文结论 | 第67-68页 |
| 6．2 课题的展望 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-74页 |
| 附录1 | 第74-75页 |
| 附录2 | 第75-77页 |
| 附录3 | 第77-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
| 攻读硕士学位期间所发表的论文 | 第80页 |
