| 摘要 | 第1-3页 |
| Abstract | 第3-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-16页 |
| §1．1 课题研究的目的、意义及来源 | 第7-8页 |
| §1．2 国内外研究现状 | 第8-9页 |
| §1．3 汽车电控机械式自动变速器项目介绍 | 第9-13页 |
| §1．3．1 项目特点及创新点 | 第9-10页 |
| §1．3．2 电动型AMT的机械系统部分 | 第10页 |
| §1．3．3 电动型AMT控制电机和传感器的选取及工作原理 | 第10-11页 |
| §1．3．4 电动型AMT的控制策略 | 第11-13页 |
| §1．4 本文主要研究内容 | 第13-16页 |
| §1．4．1 汽车6自由度动力学模型的建立及计算机仿真分析 | 第13-14页 |
| §1．4．2 离合器最佳接合规律的动力学研究 | 第14-15页 |
| §1．4．3 基于最佳接合规律的发动机转速模糊控制仿真分析 | 第15-16页 |
| 第二章 车辆动力学系统模型描述 | 第16-30页 |
| §2．1 模型的假设 | 第16-17页 |
| §2．1．1 集中质量 | 第16页 |
| §2．1．2 车辆坐标系 | 第16页 |
| §2．1．3 自由度 | 第16页 |
| §2．1．4 惯性特征 | 第16-17页 |
| §2．1．5 汽车受到的外力 | 第17页 |
| §2．1．6 其它假设 | 第17页 |
| §2．2 模型的分析 | 第17-21页 |
| §2．2．1 整车模型 | 第17-18页 |
| §2．2．2 车身模型 | 第18页 |
| §2．2．3 轮胎模型 | 第18-20页 |
| §2．2．4 地面激励 | 第20页 |
| §2．2．5 附着系数和附着率 | 第20-21页 |
| §2．3 数学模型的构建 | 第21-26页 |
| §2．3．1 车身数学模型的建立 | 第21-22页 |
| §2．3．2 前后轮数学模型的建立 | 第22页 |
| §2．3．3 悬架系统受力分析 | 第22-24页 |
| §2．3．4 整车数学模型的建立 | 第24-26页 |
| §2．4 模型的仿真 | 第26-29页 |
| §2．4．1 数学模型 | 第26页 |
| §2．4．2 参数说明 | 第26-27页 |
| §2．4．3 参数的选取 | 第27-28页 |
| §2．4．4 Simulink仿真 | 第28-29页 |
| §2．5 小结 | 第29-30页 |
| 第三章 离合器接合过程描述 | 第30-37页 |
| §3．1 离合器膜片弹簧的特性 | 第30-33页 |
| §3．1．1 离合器的工作原理 | 第30-31页 |
| §3．1．2 膜片弹簧的基本特性 | 第31-32页 |
| §3．1．3 离合器的力矩传递 | 第32-33页 |
| §3．2 离合器接合过程描述及模型 | 第33-34页 |
| §3．2．1 接合过程分析 | 第33页 |
| §3．2．2 离合器接合模型 | 第33-34页 |
| §3．3 客车起步过程的评价指标及影响因素 | 第34-36页 |
| §3．3．1 经济性评价指标 | 第34-35页 |
| §3．3．2 舒适性评价指标 | 第35-36页 |
| §3．4 小结 | 第36-37页 |
| 第四章 离合器最佳接合规律的计算及仿真 | 第37-47页 |
| §4．1 目标函数的确定及评价 | 第37-39页 |
| §4．1．1 多目标优化方法 | 第37-38页 |
| §4．1．2 多目标优化函数的确定 | 第38-39页 |
| §4．2 约束条件 | 第39-40页 |
| §4．2．1 随机规律生成的约束条件 | 第39-40页 |
| §4．2．2 系统接合过程的约束条件 | 第40页 |
| §4．3 优化算法的编写 | 第40-42页 |
| §4．4 仿真结果及分析 | 第42-46页 |
| §4．4．1 客车动力学仿真结果分析 | 第42-45页 |
| §4．4．2 离合器最佳接合规律 | 第45-46页 |
| §4．5 小结 | 第46-47页 |
| 第五章 模糊控制理论 | 第47-54页 |
| §5．1 模糊集合及其运算规则 | 第47-50页 |
| §5．1．1 模糊集合 | 第47-48页 |
| §5．1．2 Fuzzy集合的基本运算 | 第48页 |
| §5．1．3 隶属函数确定方法及常用形式 | 第48-50页 |
| §5．2 模糊逻辑控制 | 第50-53页 |
| §5．2．1 模糊关系和模糊推理 | 第50-52页 |
| §5．2．2 模糊控制 | 第52-53页 |
| §5．3 小结 | 第53-54页 |
| 第六章 发动机转速模糊控制器设计及仿真 | 第54-69页 |
| §6．1 发动机转速模糊控制系统中的最佳接合规律 | 第54-55页 |
| §6．1．1 离合器接合时间范围的选择 | 第54页 |
| §6．1．2 离合器接合时间范围的选择说明 | 第54-55页 |
| §6．1．3 权重系数的选择 | 第55页 |
| §6．2 模糊控制器的基本设计方法 | 第55-60页 |
| §6．2．1 模糊控制器的结构选择 | 第55-56页 |
| §6．2．2 模糊规则的选择和模糊推理 | 第56-58页 |
| §6．2．3 确定模糊控制器模糊化和解模糊化方法 | 第58-59页 |
| §6．2．4 模糊控制器参数确定 | 第59页 |
| §6．2．5 模糊控制算法程序的编写 | 第59-60页 |
| §6．3 发动机转速模糊控制仿真原理 | 第60-63页 |
| §6．3．1 模糊控制系统的输入与输出变量 | 第60-61页 |
| §6．3．2 发动机转速模糊控制规则的生成 | 第61-62页 |
| §6．3．3 发动机模型 | 第62-63页 |
| §6．3．4 发动机转速模糊控制原理 | 第63页 |
| §6．4 仿真结果与分析 | 第63-68页 |
| §6．4．1 同一载重下的不同坡度起步规律 | 第64-65页 |
| §6．4．2 不同意图下的起步规律 | 第65-67页 |
| §6．4．3 基于不同意图下最佳接合规律的模糊控制 | 第67-68页 |
| §6．5 小结 | 第68-69页 |
| 第七章 结论与展望 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 攻读硕士学位期间学术论文发表情况 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
