工业平缝机伺服控制系统研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-7页 |
| 致谢 | 第7-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-31页 |
| ·课题产生背景 | 第13-17页 |
| ·工业缝纫机简介 | 第13-14页 |
| ·工业平缝机用电机 | 第14-15页 |
| ·工业平缝机伺服控制系统 | 第15-17页 |
| ·永磁交流伺服系统 | 第17-24页 |
| ·永磁同步电动机 | 第17-19页 |
| ·伺服系统 | 第19-24页 |
| ·预测函数控制 | 第24-26页 |
| ·预测控制原理 | 第24-25页 |
| ·预测函数控制 | 第25-26页 |
| ·实时操作系统 | 第26-27页 |
| ·论文的研究思路与结构 | 第27-31页 |
| 第二章 无电流传感器空间电压矢量控制 | 第31-51页 |
| ·控制方案 | 第32-41页 |
| ·PMSM数学模型 | 第32-33页 |
| ·基本控制思想 | 第33-37页 |
| ·电压超前角 | 第37-38页 |
| ·电压空间矢量的计算 | 第38-39页 |
| ·电压空间矢量在DSP上的实现 | 第39-41页 |
| ·电机起动分析 | 第41页 |
| ·再生制动 | 第41页 |
| ·速度环设计 | 第41-43页 |
| ·实验结果及分析 | 第43-49页 |
| ·空载 | 第44-45页 |
| ·缝纫机负载 | 第45-49页 |
| ·小结 | 第49-51页 |
| 第三章 基于预测函数控制的位置伺服系统设计 | 第51-69页 |
| ·预测函数控制 | 第51-57页 |
| ·控制算法 | 第51-54页 |
| ·结构分析 | 第54页 |
| ·稳定性分析 | 第54-57页 |
| ·PMSM串级预测函数控制 | 第57-64页 |
| ·算法实现 | 第58-61页 |
| ·目标点定位 | 第61页 |
| ·实验结果 | 第61-64页 |
| ·受约束多变量预测函数控制的稳定性分析 | 第64-68页 |
| ·优化算法 | 第64-65页 |
| ·稳定性分析 | 第65-67页 |
| ·仿真研究 | 第67-68页 |
| ·小结 | 第68-69页 |
| 第四章 运动控制实时操作系统MOTIONOS | 第69-81页 |
| ·运动控制保护段 | 第70-74页 |
| ·任务 | 第74-79页 |
| ·任务控制块 | 第75页 |
| ·任务状态 | 第75-77页 |
| ·任务切换 | 第77页 |
| ·中断处理 | 第77-78页 |
| ·任务间通信 | 第78-79页 |
| ·外设驱动 | 第79页 |
| ·小结 | 第79-81页 |
| 第五章 工业平缝机伺服控制系统的总体设计 | 第81-97页 |
| ·工业平缝机的基本结构与工作原理 | 第82-84页 |
| ·工业平缝机自动控制原理 | 第84-96页 |
| ·工业平缝机的动力电机 | 第85页 |
| ·脚踏板调速 | 第85-87页 |
| ·自动上下停针 | 第87-90页 |
| ·自动切线 | 第90-92页 |
| ·自动倒缝 | 第92-94页 |
| ·自动定针缝 | 第94-95页 |
| ·自动抬压脚 | 第95页 |
| ·操作面板 | 第95-96页 |
| ·小结 | 第96-97页 |
| 第六章 工业平缝机伺服控制系统的硬件设计 | 第97-111页 |
| ·电源驱动板 | 第98-103页 |
| ·基于TOP224的反激式开关电源 | 第98-100页 |
| ·IPM驱动电路 | 第100-103页 |
| ·主控板 | 第103-105页 |
| ·DSP控制器 | 第103页 |
| ·外围电路 | 第103-105页 |
| ·其他电路 | 第105-108页 |
| ·定位器电路 | 第105-106页 |
| ·脚踏板调速器电路 | 第106-107页 |
| ·操作面板电路 | 第107-108页 |
| ·工频变压器设计 | 第108页 |
| ·小结 | 第108-111页 |
| 第七章 工业平缝机伺服控制系统的软件设计 | 第111-117页 |
| ·工业平缝机状态机模型 | 第111-112页 |
| ·缝制功能任务化 | 第112-115页 |
| ·任务划分 | 第112-113页 |
| ·任务实现 | 第113-115页 |
| ·小结 | 第115-117页 |
| 第八章 工业平缝机伺服控制系统样机与性能测试分析 | 第117-133页 |
| ·硬件设计结果 | 第117-122页 |
| ·基本功能介绍及操作方法 | 第122-124页 |
| ·操作方法 | 第122-123页 |
| ·操作面板说明 | 第123-124页 |
| ·电源品质测试 | 第124-126页 |
| ·控制性能测试 | 第126-130页 |
| ·脚踏板调速效果 | 第126页 |
| ·自由缝 | 第126-129页 |
| ·下停针位切线 | 第129-130页 |
| ·控制器老化测试 | 第130-131页 |
| ·现场使用结果 | 第131页 |
| ·小结 | 第131-133页 |
| 第九章 结论与展望 | 第133-137页 |
| ·研究工作总结 | 第133-134页 |
| ·未来工作展望 | 第134-137页 |
| ·工业平缝机伺服控制系统的改进 | 第134页 |
| ·在其他缝纫机的推广 | 第134-137页 |
| 参考文献 | 第137-143页 |
| 附录 | 第143-153页 |
| 攻读博士学位期间完成的论文及科研项目 | 第153-154页 |
