| 第一章 绪论 | 第1-17页 |
| ·概述 | 第12-13页 |
| ·单站定位跟踪的主要方法 | 第13-16页 |
| ·对固定辐射源的定位 | 第13-14页 |
| ·对运动辐射源的定位与跟踪 | 第14-16页 |
| ·论文的主要内容 | 第16-17页 |
| 第二章 定位跟踪的模型 | 第17-26页 |
| ·空间定位的几何基础 | 第17-20页 |
| ·定位坐标系 | 第17-18页 |
| ·不同坐标系间数据的转换 | 第18-20页 |
| ·对坐标系选择的说明 | 第20页 |
| ·对运动目标的建模 | 第20-21页 |
| ·对静止目标的建模 | 第21-22页 |
| ·对过程噪声的讨论 | 第22-23页 |
| ·对机动目标的建模 | 第23-24页 |
| ·机动的定义 | 第23页 |
| ·动态模型和机动 | 第23页 |
| ·几种常见的机动模型 | 第23-24页 |
| ·机动模型的讨论 | 第24页 |
| ·对坐标系选择的讨论 | 第24-25页 |
| ·小结 | 第25-26页 |
| 第三章 定位跟踪的原理 | 第26-44页 |
| ·单站无源定位的可观性和可估性 | 第26-27页 |
| ·可观性 | 第26-27页 |
| ·可估性 | 第27页 |
| ·测向法 | 第27-31页 |
| ·定位跟踪原理 | 第27-28页 |
| ·测向法的可观性 | 第28-30页 |
| ·测向法的优缺点 | 第30-31页 |
| ·多普勒频率法 | 第31-32页 |
| ·定位跟踪原理 | 第31-32页 |
| ·多普勒频率法的可观性 | 第32页 |
| ·到达时间法 | 第32-34页 |
| ·定位跟踪原理 | 第32-33页 |
| ·到达时间法的可观性 | 第33-34页 |
| ·联合方位和多普勒频率法 | 第34-35页 |
| ·定位跟踪原理 | 第34页 |
| ·联合方位和多普勒频率法的可观性 | 第34-35页 |
| ·联合方位和到达时间法 | 第35-36页 |
| ·定位跟踪原理 | 第35页 |
| ·联合方位和到达时间法的可观性 | 第35-36页 |
| ·相位变化率法 | 第36-38页 |
| ·定位跟踪原理 | 第36-38页 |
| ·相位变化率法的可观性 | 第38页 |
| ·联合相位变化率和多普勒变化率法 | 第38-41页 |
| ·定位跟踪原理 | 第38-41页 |
| ·联合相位变化率和多普勒变化率法的可观性 | 第41页 |
| ·静止单站对运动目标跟踪的讨论 | 第41-42页 |
| ·小结 | 第42-44页 |
| 第四章 定位跟踪的滤波算法 | 第44-62页 |
| ·EKF 算法 | 第45-47页 |
| ·EKF 简介 | 第45页 |
| ·EKF 原理 | 第45-46页 |
| ·EKF 算法 | 第46-47页 |
| ·仿真应注意的几个问题 | 第47页 |
| ·初始条件讨论 | 第47-48页 |
| ·从理论上讨论 | 第47页 |
| ·从实际应用讨论 | 第47-48页 |
| ·MGEKF 算法 | 第48-49页 |
| ·UKF 算法 | 第49-53页 |
| ·UKF 简介 | 第49页 |
| ·UKF 原理 | 第49-50页 |
| ·UKF 算法 | 第50-53页 |
| ·SR-UKF 算法 | 第53-56页 |
| ·SR-UKF 简介 | 第53页 |
| ·SR-UKF 算法 | 第53-56页 |
| ·减少 Sigma 点的滤波算法 | 第56-58页 |
| ·减少Sigma 点的滤波简介 | 第56页 |
| ·减少Sigma 点的滤波原理 | 第56-57页 |
| ·减少Sigma 点的滤波算法 | 第57-58页 |
| ·nprKF 算法 | 第58-60页 |
| ·nprKF 简介 | 第58页 |
| ·nprKF 算法 | 第58-60页 |
| ·小结 | 第60-62页 |
| 第五章 典型定位跟踪技术的仿真 | 第62-74页 |
| ·使用 UKF 算法的唯方位跟踪仿真 | 第62-64页 |
| ·简介 | 第62页 |
| ·跟踪过程仿真 | 第62-64页 |
| ·仿真结论 | 第64页 |
| ·使用 SR-UKF 算法的相位变化率定位跟踪仿真 | 第64-69页 |
| ·简介 | 第64-65页 |
| ·跟踪过程仿真 | 第65-66页 |
| ·跟踪仿真结论 | 第66-67页 |
| ·定位过程仿真 | 第67-68页 |
| ·定位仿真结论 | 第68页 |
| ·使用SR-UKF 算法的相位变化率技术总结 | 第68-69页 |
| ·使用UKF 算法的联合相位与多普勒变化率定位跟踪仿真 | 第69-73页 |
| ·简介 | 第69页 |
| ·跟踪过程仿真 | 第69-71页 |
| ·跟踪仿真结论 | 第71页 |
| ·定位过程仿真 | 第71-72页 |
| ·定位仿真结论 | 第72页 |
| ·使用UKF 算法的联合相位与多普勒变化率技术总结 | 第72-73页 |
| ·小结 | 第73-74页 |
| 第六章 总结 | 第74-77页 |
| 参考文献 | 第77-80页 |
| 致谢 | 第80页 |
| 研究生期间完成的论文 | 第80页 |
