基于机器视觉的谷糙分料板控制系统设计
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-13页 |
| 1.1 课题研究的意义和目的 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-11页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第9-10页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.3 国内外文献综述简析 | 第11页 |
| 1.3 主要研究内容及章节安排 | 第11-13页 |
| 1.3.1 主要研究内容 | 第11页 |
| 1.3.2 章节安排 | 第11-13页 |
| 第二章 系统总体方案设计 | 第13-16页 |
| 2.1 研究对象 | 第13-14页 |
| 2.2 总体方案 | 第14-15页 |
| 2.2.1 图像采集系统 | 第14页 |
| 2.2.2 图像处理算法 | 第14-15页 |
| 2.2.3 控制系统硬件 | 第15页 |
| 2.3 预期目标 | 第15页 |
| 2.4 本章小结 | 第15-16页 |
| 第三章 图像处理算法研究 | 第16-29页 |
| 3.1 编程语言选择 | 第16页 |
| 3.2 图像处理库Open CV | 第16-17页 |
| 3.3 算法研究 | 第17-28页 |
| 3.3.1 色彩空间转换 | 第17-19页 |
| 3.3.2 图像去噪 | 第19-23页 |
| 3.3.3 图像阈值 | 第23-24页 |
| 3.3.4 图像边缘检测 | 第24-26页 |
| 3.3.5 直线检测 | 第26-28页 |
| 3.4 本章小结 | 第28-29页 |
| 第四章 控制系统硬件设计 | 第29-35页 |
| 4.1 控制系统硬件简介 | 第29-31页 |
| 4.1.1 树莓派简介 | 第29页 |
| 4.1.2 arduino简介 | 第29-30页 |
| 4.1.3 电机选择 | 第30-31页 |
| 4.2 控制方式 | 第31-34页 |
| 4.2.1 树莓派前期准备 | 第31页 |
| 4.2.2 树莓派与arduino通信 | 第31-32页 |
| 4.2.3 arduino控制照明 | 第32-34页 |
| 4.2.4 arduino控制电机 | 第34页 |
| 4.3 本章小结 | 第34-35页 |
| 第五章 工程实践 | 第35-43页 |
| 5.1 标定工作区域 | 第35-36页 |
| 5.2 图像预处理 | 第36-37页 |
| 5.2.1 色彩空间转换 | 第36页 |
| 5.2.2 图像去噪 | 第36-37页 |
| 5.3 分界线获取 | 第37-39页 |
| 5.3.1 阈值化处理 | 第37-38页 |
| 5.3.2 边缘检测 | 第38页 |
| 5.3.3 直线检测 | 第38-39页 |
| 5.4 实际工作中的问题 | 第39-41页 |
| 5.4.1 对视频的处理方式 | 第39页 |
| 5.4.2 位置信息转换 | 第39-40页 |
| 5.4.3 控制方式的选取 | 第40页 |
| 5.4.4 间隙调整的位置信息处理 | 第40-41页 |
| 5.5 实际工作流程 | 第41-42页 |
| 5.6 本章小结 | 第42-43页 |
| 第六章 总结与展望 | 第43-44页 |
| 6.1 总结 | 第43页 |
| 6.2 不足与展望 | 第43-44页 |
| 参考文献 | 第44-48页 |
| 致谢 | 第48页 |
