| 第一章 绪论 | 第1-17页 |
| §1-1 外骨骼的研究与应用 | 第8-12页 |
| 1-1-1 外骨骼作为助力设备 | 第8-10页 |
| 1-1-2 外骨骼作为遥操作中的控制设备 | 第10-11页 |
| 1-1-3 外骨骼作为触觉感知设备 | 第11-12页 |
| §1-2 外骨骼作为康复系统 | 第12-14页 |
| 1-2-1 中枢神经康复系统的设计要求 | 第12页 |
| 1-2-2 外骨骼作为康复系统 | 第12-14页 |
| §1-3 其它技术在康复领域中的应用 | 第14-15页 |
| 1-3-1 虚拟现实技术 | 第14-15页 |
| 1-3-2 网络技术 | 第15页 |
| §1-4 本课题的意义及主要研究内容 | 第15-16页 |
| §1-5 本章小结 | 第16-17页 |
| 第二章 手臂外骨骼机械系统 | 第17-30页 |
| §2-1 人体上肢运动分析 | 第17-18页 |
| §2-2 机械结构设计 | 第18-23页 |
| 2-2-1 设计原理 | 第18-19页 |
| 2-2-2 三自由度手臂外骨骼运动分析 | 第19-21页 |
| 2-2-3 机构实现 | 第21-23页 |
| §2-3 电机控制 | 第23-26页 |
| 2-3-1 多轴运动控制器 | 第23-24页 |
| 2-3-2 运动控制 | 第24-26页 |
| §2-4 数据采集 | 第26-29页 |
| 2-4-1 PCL-711B数据采集卡 | 第26-28页 |
| 2-4-2 数据采集的实现 | 第28-29页 |
| §2-5 本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 虚拟现实系统 | 第30-41页 |
| §3-1 编程软件 | 第30-31页 |
| 3-1-1 OpenGL的功能与应用 | 第30-31页 |
| 3-1-2 使用VC++6.0调用OpenGL函数进行绘图的步骤 | 第31页 |
| §3-2 场景绘制 | 第31-38页 |
| 3-2-1 虚拟人的制作 | 第31-34页 |
| 3-2-2 背景物体的制作 | 第34-38页 |
| §3-3 键盘控制程序 | 第38-40页 |
| 3-3-1 程序设计构想 | 第38页 |
| 3-3-2 程序实现 | 第38-40页 |
| §3-4 本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 远程监控系统 | 第41-51页 |
| §4-1 远程监控 | 第41-42页 |
| §4-2 总体设计 | 第42-45页 |
| 4-2-1 基本原理和结构 | 第42-43页 |
| 4-2-2 设计思路 | 第43-45页 |
| §4-3 远程监控程序的实现 | 第45-50页 |
| §4-4 本章小结 | 第50-51页 |
| 第五章 人机界面 | 第51-57页 |
| §5-1 人机界面 | 第51-54页 |
| §5-2 病例库 | 第54-56页 |
| §5-3 本章小结 | 第56-57页 |
| 第六章 实验 | 第57-64页 |
| §6-1 试验设备 | 第57-58页 |
| §6-2 试验数据 | 第58-64页 |
| 结论 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 致谢 | 第69页 |