腹腔镜手术培训系统开发
| 中文摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-12页 |
| ·微创手术简介 | 第7-9页 |
| ·微创手术的概念 | 第7页 |
| ·微创手术的产生 | 第7-8页 |
| ·微创手术的发展和现状 | 第8-9页 |
| ·微创手术的应用前景 | 第9-10页 |
| ·课题的提出及意义 | 第10页 |
| ·课题研究的主要内容 | 第10-12页 |
| 第二章 手术培训机的结构原理设计 | 第12-20页 |
| ·引言 | 第12-13页 |
| ·模拟器械自由度确立 | 第13-14页 |
| ·模拟器械上坐标系的建立 | 第14-15页 |
| ·运动规律的实现 | 第15-18页 |
| ·机械传动结构 | 第15-16页 |
| ·绝对坐标系的确立 | 第16-18页 |
| ·手术培训机原理结构 | 第18-20页 |
| 第三章 手术培训机建模 | 第20-31页 |
| ·引言 | 第20页 |
| ·手术培训机传动结构的设计 | 第20-23页 |
| ·系统传动比的计算 | 第21-22页 |
| ·减速器的选择 | 第22-23页 |
| ·手术培训机机械结构的设计 | 第23-29页 |
| ·框架、支架及支撑座的设计 | 第23-25页 |
| ·箱体、手术器械及底座等构件的设计 | 第25-28页 |
| ·啮合齿轮副的设计 | 第28-29页 |
| ·其余零部件的选取 | 第29页 |
| ·三维建模 | 第29-31页 |
| 第四章 信号采集 | 第31-43页 |
| ·引言 | 第31页 |
| ·传感器 | 第31-33页 |
| ·电位计 | 第32页 |
| ·传感器设计思想 | 第32-33页 |
| ·鼠标器工作原理 | 第33页 |
| ·传感器的设计 | 第33-41页 |
| ·光电耦合器的工作原理 | 第34-35页 |
| ·光电耦合器的抗干扰措施 | 第35-36页 |
| ·光电传感器的计数原理 | 第36-39页 |
| ·转动方向的检测原理 | 第39-41页 |
| ·光电耦合器件的外形设计 | 第41-42页 |
| ·透光齿盘的设计 | 第41-42页 |
| ·光电耦合器件基座 | 第42页 |
| ·系统整体结构优化 | 第42-43页 |
| 第五章 系统硬件接口 | 第43-50页 |
| ·前言 | 第43页 |
| ·系统硬件接口 | 第43-45页 |
| ·多路选择器 | 第43-45页 |
| ·系统硬件接口电路 | 第45页 |
| ·单片机应用 | 第45-46页 |
| ·串行通讯 | 第46-50页 |
| ·通讯协议的构成 | 第47-48页 |
| ·通讯处理程序 | 第48-49页 |
| ·上位机数据处理 | 第49-50页 |
| 第六章 结论和建议 | 第50-52页 |
| ·本文结论 | 第50页 |
| ·建议 | 第50-52页 |
| 发表论文和科研情况说明 | 第52-53页 |
| 参考文献 | 第53-56页 |
| 致谢 | 第56页 |
