优化PID控制器研究及其在热工对象控制中的应用
| 第1章 引言 | 第1-17页 |
| ·课题背景 | 第9页 |
| ·文献综述 | 第9-15页 |
| ·PID控制的新进展 | 第9-12页 |
| ·Hermite_Biehler定理及其推广 | 第12-13页 |
| ·遗传算法 | 第13-14页 |
| ·H∞鲁棒控制理论 | 第14-15页 |
| ·本文的主要工作 | 第15-17页 |
| 第2章 基于稳定域的PID控制器研究 | 第17-30页 |
| ·问题描述 | 第17-18页 |
| ·PID控制器参数稳定域计算 | 第18-22页 |
| ·稳定域约束下设计最优PID控制器 | 第22-26页 |
| ·PID参数优化 | 第22页 |
| ·控制系统的鲁棒性与性能鲁棒性分析 | 第22-23页 |
| ·具体步骤 | 第23-24页 |
| ·仿真算例研究 | 第24-26页 |
| ·锅炉再热器温度控制系统仿真研究 | 第26-29页 |
| ·结论 | 第29-30页 |
| 第3章 非最小相位对象的PID控制器研究 | 第30-41页 |
| ·非最小相位对象的问题描述 | 第30-31页 |
| ·算法设计及步骤 | 第31-32页 |
| ·非最小相位对象的仿真研究 | 第32-36页 |
| ·控制系统设计 | 第32-34页 |
| ·仿真结果分析 | 第34-36页 |
| ·循环流化床锅炉汽压控制系统的仿真研究 | 第36-40页 |
| ·被控对象的动态特性 | 第36页 |
| ·标称模型的Pade近似 | 第36-37页 |
| ·控制系统设计及仿真结果分析 | 第37-39页 |
| ·控制系统性能鲁棒性分析 | 第39-40页 |
| ·结论 | 第40-41页 |
| 第4章 稳定域约束下的串级PID控制器研究 | 第41-61页 |
| ·串级控制 | 第41-45页 |
| ·不稳定对象的串级控制 | 第41-43页 |
| ·大延迟、大惯性对象的串级控制 | 第43-44页 |
| ·最优串级PID控制 | 第44-45页 |
| ·算法步骤 | 第45页 |
| ·不稳定对象的仿真研究 | 第45-50页 |
| ·过热汽温串级控制的仿真研究 | 第50-57页 |
| ·过热汽温控制的动态特性 | 第50-51页 |
| ·控制系统设计 | 第51-52页 |
| ·仿真结果与分析 | 第52-57页 |
| ·电厂主汽压力控制的仿真研究 | 第57-60页 |
| ·电厂主汽压力的动态特性 | 第57页 |
| ·控制系统设计 | 第57-58页 |
| ·仿真结果与分析 | 第58-60页 |
| ·结论 | 第60-61页 |
| 第5章 H∞混合灵敏度约束下的PID控制器研究 | 第61-70页 |
| ·H∞混合灵敏度控制方法 | 第61-63页 |
| ·H∞混合灵敏度约束域的计算 | 第63-64页 |
| ·算法步骤 | 第64页 |
| ·仿真研究 | 第64-67页 |
| ·锅炉过热汽温的仿真研究 | 第67-69页 |
| ·结论 | 第69-70页 |
| 第6章 结论与展望 | 第70-73页 |
| ·结论 | 第70-71页 |
| ·展望 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 致谢、声明 | 第77-78页 |
| 个人简历、在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第78页 |
