| 摘要 | 第1-10页 |
| Abstract | 第10-13页 |
| 第1章 绪论 | 第13-28页 |
| ·非线性控制理论研究概述 | 第13-17页 |
| ·分岔控制理论研究现状及进展 | 第17-24页 |
| ·分岔理论研究简介 | 第17-19页 |
| ·分岔控制的主要方法 | 第19-22页 |
| ·分岔控制理论的研究现状及进展 | 第22-23页 |
| ·分岔控制的若干工程应用及前景 | 第23-24页 |
| ·本文研究目的和主要内容 | 第24-27页 |
| ·研究目的 | 第24-25页 |
| ·本文的主要内容 | 第25-27页 |
| ·本文的主要创新点 | 第27页 |
| ·本文的主要符号 | 第27-28页 |
| 第2章 基于开环控制的平衡点分岔控制 | 第28-38页 |
| ·引言 | 第28页 |
| ·运动稳定性、结构稳定性和分岔 | 第28-30页 |
| ·运动稳定性 | 第28-29页 |
| ·结构稳定性 | 第29页 |
| ·分岔 | 第29-30页 |
| ·常见静态分岔的类型和产生的必要条件 | 第30-34页 |
| ·静态分岔的必要条件 | 第30页 |
| ·鞍结分岔 | 第30-31页 |
| ·叉形分岔 | 第31-32页 |
| ·跨临界分岔 | 第32-34页 |
| ·静态分岔的控制方法 | 第34-35页 |
| ·算例 | 第35-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第3章 线性和非线性控制器作用下强迫Duffing动力系统的分岔控制 | 第38-57页 |
| ·引言 | 第38-39页 |
| ·线性和非线性控制器 | 第39-40页 |
| ·主共振响应控制 | 第40-45页 |
| ·主共振响应 | 第40-43页 |
| ·线性控制器 | 第43页 |
| ·非线性控制器 | 第43-44页 |
| ·线性和非线性项联合作用的控制器 | 第44-45页 |
| ·对应于立方项的共振响应控制 | 第45-49页 |
| ·3阶超谐共振响应 | 第45-47页 |
| ·3阶超谐共振响应控制 | 第47-48页 |
| ·1/3阶次谐共振响应及控制 | 第48-49页 |
| ·对应于平方项的共振响应控制 | 第49-51页 |
| ·数值分析及模拟 | 第51-56页 |
| ·主共振分岔控制数值分析 | 第51-53页 |
| ·超谐共振分岔控制数值分析 | 第53-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第4章 基于非线性反馈控制器的参数激励系统的分岔控制 | 第57-74页 |
| ·引言 | 第57-60页 |
| ·参数激励系统的2阶超谐共振分岔控制 | 第60-65页 |
| ·非线性参数控制器 | 第60页 |
| ·2阶超谐共振响应 | 第60-61页 |
| ·控制器的设计 | 第61-62页 |
| ·数值模拟 | 第62-65页 |
| ·强非线性参数激励系统的1/2阶次谐共振分岔分析 | 第65-71页 |
| ·参数变换 | 第65-67页 |
| ·摄动分析 | 第67-68页 |
| ·分岔分析 | 第68-70页 |
| ·稳态解的稳定性分析 | 第70-71页 |
| ·反馈控制器作用下的参数激励模型 | 第71-72页 |
| ·本章小结 | 第72-74页 |
| 第5章 基于含时间非线性参数反馈控制器的非线性动力系统的分岔控制 | 第74-93页 |
| ·引言 | 第74页 |
| ·Duffing振动系统的主共振鞍结分岔控制 | 第74-78页 |
| ·非线性参数控制器 | 第74-75页 |
| ·主共振响应 | 第75-76页 |
| ·鞍结分岔控制 | 第76-78页 |
| ·Duffing动力系统的次谐共振控制 | 第78-80页 |
| ·Duffing动力系统的超谐共振控制 | 第80-82页 |
| ·Duffing-van der Pol动力系统的主共振分岔控制 | 第82-86页 |
| ·非线性参数控制器 | 第82-83页 |
| ·鞍结分岔控制 | 第83-85页 |
| ·数值模拟 | 第85-86页 |
| ·参数激励系统的主共振分岔控制 | 第86-92页 |
| ·非线性参数控制器的设计 | 第86页 |
| ·参数激励系统的主共振响应 | 第86-87页 |
| ·分岔分析 | 第87-90页 |
| ·数值模拟及分析 | 第90-92页 |
| ·本章小结 | 第92-93页 |
| 第6章 两自由度非自治系统的共振分岔控制 | 第93-103页 |
| ·引言 | 第93-94页 |
| ·1：1内共振响应 | 第94-97页 |
| ·分岔分析 | 第97-98页 |
| ·数值模拟 | 第98-102页 |
| ·本章小结 | 第102-103页 |
| 总结 | 第103-106页 |
| 参考文献 | 第106-119页 |
| 致谢 | 第119-120页 |
| 附录A (攻读博士学位其间所发表的学术论文目录) | 第120页 |
