基于神经网络控制的电阻缝焊控制系统研究
| 第1章 绪论 | 第1-14页 |
| ·课题研究的背景 | 第8页 |
| ·课题研究的目的和意义 | 第8-9页 |
| ·国内外研究现状及发展趋势 | 第9-13页 |
| ·电阻缝焊主电力回路 | 第9-10页 |
| ·电阻缝焊控制回路 | 第10-11页 |
| ·电阻缝焊质量控制方法 | 第11-13页 |
| ·本文研究内容 | 第13-14页 |
| 第2章 系统总体设计方案 | 第14-19页 |
| ·系统控制原理 | 第14-15页 |
| ·系统硬件实现方案 | 第15-17页 |
| ·焊接主回路 | 第15页 |
| ·焊接控制回路 | 第15-16页 |
| ·辅助外围电路 | 第16-17页 |
| ·系统软件方案 | 第17-19页 |
| 第3章 控制系统硬件设计 | 第19-35页 |
| ·焊接主回路 | 第19-21页 |
| ·控制回路 | 第21-30页 |
| ·80C196KC单片机系统 | 第21-27页 |
| ·信号采集电路 | 第23-26页 |
| ·触发电路 | 第26页 |
| ·驱动电路 | 第26-27页 |
| ·电流采集与DSP数据处理系统 | 第27-30页 |
| ·辅助外围电路 | 第30-33页 |
| ·键盘／液晶显示人机接口电路 | 第31-33页 |
| ·其他电路 | 第33页 |
| ·系统抗干扰措施 | 第33-35页 |
| ·焊接电源干扰源的分析 | 第33页 |
| ·焊接电源的硬件防干扰设计措施 | 第33-34页 |
| ·焊接电源的软件防干扰设计措施 | 第34-35页 |
| 第4章 电阻缝焊神经网络控制原理及模型建立 | 第35-42页 |
| ·电阻焊恒流控制原理 | 第35-36页 |
| ·神经网络控制原理及模型建立 | 第36-42页 |
| ·单神经元模型 | 第37-38页 |
| ·神经网络的学习规则 | 第38页 |
| ·电阻缝焊神经网络控制建模 | 第38-42页 |
| 第5章 控制系统软件设计 | 第42-64页 |
| ·程序设计方法与设计语言 | 第42页 |
| ·系统软件设计 | 第42-64页 |
| ·单片机系统程序设计 | 第43-56页 |
| ·主程序设计 | 第43-45页 |
| ·中断服务程序设计 | 第45-49页 |
| ·功能子程序设计 | 第49-56页 |
| ·DSP系统程序设计 | 第56-64页 |
| ·主程序设计 | 第56-57页 |
| ·中断服务程序设计 | 第57-59页 |
| ·数据处理子程序设计 | 第59-64页 |
| 第6章 系统调试实验 | 第64-71页 |
| ·实验设备及方法简介 | 第64-66页 |
| ·单片机系统调试设备 | 第64-65页 |
| ·DSP系统调试设备 | 第65-66页 |
| ·系统调试方案与过程 | 第66-69页 |
| ·单片机系统的调试 | 第66-67页 |
| ·DSP系统调试 | 第67-68页 |
| ·单片机和DSP联机调试 | 第68-69页 |
| ·现场调试及结果分析 | 第69-71页 |
| 第7章 结论与展望 | 第71-73页 |
| ·论文结论 | 第71-72页 |
| ·工作展望 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-77页 |
| 攻读硕士学位期间所发表的论文 | 第77-78页 |
| 附录 | 第78页 |
