| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| ·选题的背景和意义 | 第10-11页 |
| ·国内外相关研究进展 | 第11-13页 |
| ·国外相关产品的现状和技术发展趋势 | 第11-12页 |
| ·国内相关产品的现状和技术发展趋势 | 第12-13页 |
| ·研究的内容目标 | 第13-15页 |
| ·相关概念介绍 | 第13-14页 |
| ·嵌入式操作系统体系架构 | 第14-15页 |
| ·论文结构 | 第15-16页 |
| 第二章 实时多任务操作系统分析 | 第16-20页 |
| ·引言 | 第16页 |
| ·实时操作系统的概念 | 第16-17页 |
| ·实时操作系统的分类 | 第17页 |
| ·实时操作系统的体系结构 | 第17-19页 |
| ·实时操作系统的衡量标准 | 第19-20页 |
| 第三章 UCLINUX系统分析 | 第20-29页 |
| ·μClinux的系统设计 | 第20-25页 |
| ·μClinux的系统引导 | 第20-21页 |
| ·μClinux内核的内存管理 | 第21-24页 |
| ·μClinux系统的进程管理 | 第24-25页 |
| ·μClinux小型化的做法 | 第25-26页 |
| ·对μClinux可能的优化策略 | 第26-28页 |
| ·对大应用程序的支持 | 第26-27页 |
| ·进程切换优化 | 第27-28页 |
| ·总结与展望 | 第28-29页 |
| 第四章 RT-LINUX系统分析 | 第29-34页 |
| ·引言 | 第29页 |
| ·RT-Linux的特征 | 第29-30页 |
| ·小而精巧的实时内核 | 第29页 |
| ·模块化的设计方案 | 第29-30页 |
| ·和Linux内核的结合 | 第30-31页 |
| ·利用Linux内核的好处 | 第30页 |
| ·和Linux进行通信的方法 | 第30-31页 |
| ·RT-Linux的实现机理 | 第31-32页 |
| ·RT-Linux的编程接口(API) | 第32-34页 |
| 第五章 嵌入式实时操作系统设计 | 第34-48页 |
| ·引言 | 第34页 |
| ·实时操作系统的必要条件 | 第34-35页 |
| ·实时μClinux的内核设计 | 第35-41页 |
| ·μClinux不适合作为硬实时操作系统 | 第35页 |
| ·RT-Linux的实时性机制 | 第35-38页 |
| ·中断模拟 | 第36页 |
| ·进程调度 | 第36-37页 |
| ·定时粒度 | 第37页 |
| ·实时进程与非实时进程间的通信 | 第37-38页 |
| ·RT-Linux实时性机制核心源代码分析 | 第38-41页 |
| ·系统初始化所有实时部分 | 第38-39页 |
| ·进程调度的实时机制 | 第39-40页 |
| ·实时FIFO机制 | 第40-41页 |
| ·最早期限优先进程调度算法 | 第41-44页 |
| ·最早期限优先算法 | 第42-43页 |
| ·栈资源协议 | 第43页 |
| ·实例 | 第43-44页 |
| ·嵌入式实时操作系统的时间片优化策略 | 第44-46页 |
| ·μClinux的系统时钟机制 | 第44-45页 |
| ·μClinux的时钟定时器 | 第44-45页 |
| ·μClinux的时钟定时器在实时方面的不足 | 第45页 |
| ·定制嵌入式操作系统的时钟机制改进 | 第45-46页 |
| ·基于μClinux的系统时钟编程方案 | 第45-46页 |
| ·定制嵌入式操作系统中任务的时间片 | 第46页 |
| ·定制嵌入式操作系统的任务划分 | 第46页 |
| ·结论 | 第46-48页 |
| 第六章 基于ARM7TDMI的嵌入式实时操作系统开发与移植 | 第48-57页 |
| ·嵌入式实时操作系统开发环境 | 第48-49页 |
| ·硬件环境 | 第48页 |
| ·ARM CPU简介 | 第48页 |
| ·测试平台 | 第48页 |
| ·软件环境 | 第48-49页 |
| ·宿主机开发环境 | 第48-49页 |
| ·GNU开发套件 | 第49页 |
| ·μClinux内核的配置与安装 | 第49-50页 |
| ·向μClinux添加实时内核 | 第50-51页 |
| ·模块化的设计方案 | 第50-51页 |
| ·具体添加过程 | 第51页 |
| ·向实时内核添加EDF进程调度算法 | 第51-53页 |
| ·API接口 | 第52页 |
| ·具体添加过程 | 第52-53页 |
| ·在s3C4510开发板上移植并运行改进后的μClinux内核 | 第53-54页 |
| ·实验结果 | 第54-56页 |
| ·本章总结 | 第56-57页 |
| 第七章 总结与展望 | 第57-58页 |
| ·全文的工作总结 | 第57页 |
| ·存在的问题及对未来的展望 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-60页 |