太阳能无人飞机动力驱动器的研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-11页 |
| ·课题背景 | 第7页 |
| ·太阳能无人机的发展概况 | 第7-9页 |
| ·螺旋桨驱动电机的发展 | 第9页 |
| ·本论文研究的主要内容 | 第9-11页 |
| 第二章 太阳能无人飞机螺旋桨驱动器工作原理 | 第11-21页 |
| ·稀土永磁方波无刷直流电动机工作原理 | 第11-16页 |
| ·稀土永磁方波无刷直流电动机 | 第11-12页 |
| ·稀土永磁方波无刷直流电动机工作原理 | 第12-13页 |
| ·方波无刷直流电机转子位置传感器 | 第13-14页 |
| ·无刷直流电动机的绕组导通方式 | 第14-16页 |
| ·稀土永磁方波无刷直流电动机运行特性 | 第16-18页 |
| ·稀土永磁无刷直流电动机转矩脉动的抑制分析 | 第18-21页 |
| 第三章 稀土永磁无刷直流电机的设计 | 第21-28页 |
| ·螺旋桨驱动无刷直流电动机特点 | 第21页 |
| ·高效稀土永磁无刷直流电动机设计特点 | 第21-22页 |
| ·方波无刷直流电动机电磁参数计算 | 第22-28页 |
| 第四章 系统硬件电路设计 | 第28-42页 |
| ·数字信号处理器TMS320LF2407 | 第28-32页 |
| ·系统控制电路组成 | 第32-37页 |
| ·驱动电路及功率主电路 | 第37-42页 |
| 第五章 系统软件设计 | 第42-53页 |
| ·DSP软件编程的总体概述 | 第42-44页 |
| ·主程序设计 | 第44-50页 |
| ·相关寄存器初始化 | 第45-48页 |
| ·键盘扫描程序 | 第48-50页 |
| ·捕获中断程序设计 | 第50-51页 |
| ·A／D转换中断程序设计 | 第51-53页 |
| 第六章 系统控制策略 | 第53-73页 |
| ·无刷直流电动机数学模型的分析 | 第53-59页 |
| ·无刷直流电动机数学模型的建立 | 第53-54页 |
| ·无刷直流电动机数学模型的模型仿真 | 第54-58页 |
| ·无刷直流电动机数学模型的简化 | 第58-59页 |
| ·电动机低速恒转矩分析 | 第59-65页 |
| ·控制器离散化方法 | 第60-62页 |
| ·电流环转速环设计 | 第62-65页 |
| ·电机恒功率分析 | 第65-73页 |
| ·工作点在恒转矩和恒功率的交点 | 第66-68页 |
| ·工作点在额定转速点 | 第68-73页 |
| 第七章 原理样机试验分析及波形图 | 第73-77页 |
| ·原理样机试验分析 | 第73-75页 |
| ·原理样机测试波形 | 第75-77页 |
| 第八章 总结 | 第77-79页 |
| ·主要研究工作 | 第77-78页 |
| ·应用前景展望 | 第78-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
| 参考文献 | 第80-83页 |
