舰船综合导航系统数据处理技术研究
| 第一章 绪 论 | 第1-13页 |
| ·舰船综合导航系统简介 | 第6-7页 |
| ·舰船综合导航系统的组成和性能 | 第7-10页 |
| ·国内外舰船综合导航系统的发展概况 | 第10-11页 |
| ·数据处理的方法 | 第11-13页 |
| 第二章 导航量测数据预处理 | 第13-21页 |
| ·量测数据的时间归一 | 第13-14页 |
| ·系统误差改正 | 第14-15页 |
| ·量测数据的野值剔除 | 第15-17页 |
| ·定位设备大地坐标系归一 | 第17-18页 |
| ·数据压缩 | 第18-21页 |
| 第三章 综合导航系统动态模型 | 第21-32页 |
| ·概述 | 第21页 |
| ·状态向量和量测向量的选定 | 第21-22页 |
| ·围绕标称值线性化的综合导航系统动态系统模型 | 第22-29页 |
| ·围绕估计值线性化的综合导航系统动态系统模型 | 第29-32页 |
| 第四章 卡尔曼滤波技术 | 第32-38页 |
| ·卡尔曼滤波基本方程组 | 第32-33页 |
| ·卡尔曼滤波的计算和物理意义 | 第33-38页 |
| 第五章 卡尔曼滤波技术的实际应用 | 第38-47页 |
| ·滤波发散的防止和控制 | 第38-40页 |
| ·滤波实时处理 | 第40-42页 |
| ·恰当给定Q、R阵 | 第42-43页 |
| ·自适应滤波技术 | 第43-47页 |
| 第六章 卡尔曼滤波实例和仿真 | 第47-59页 |
| ·卡尔曼滤波实例 | 第47-54页 |
| ·卡尔曼滤波器的仿真指标的探讨 | 第54-59页 |
| 第七章 简述数据处理 滤波 | 第59-61页 |
| 第八章 结束语 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-65页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第65-66页 |
| 附录 | 第66-69页 |
| 致谢 | 第69页 |
