GPS/DR组合导航系统研究及GPS/GSM车载系统实现
| 第一章 绪论 | 第1-15页 |
| ·车辆导航定位系统概述 | 第9页 |
| ·GPS／DR车辆组合导航系统 | 第9-10页 |
| ·GPS／GSM导航应用系统 | 第10-11页 |
| ·研究背景 | 第11-14页 |
| ·本文的结构安排 | 第14-15页 |
| 第二章 GPS／DR组合导航原理 | 第15-33页 |
| ·GPS系统定位原理 | 第15-23页 |
| ·卫星信号 | 第15-16页 |
| ·GPS定位原理 | 第16-18页 |
| ·GPS系统几何位置误差 | 第18-21页 |
| ·影响伪距测量的误差源 | 第21-23页 |
| ·航位推算导航(DR)系统原理 | 第23-27页 |
| ·航位推算定位的基本原理 | 第23-24页 |
| ·航位推算传感器 | 第24-27页 |
| ·角速度陀螺仪 | 第24-25页 |
| ·里程表 | 第25-26页 |
| ·差分里程 | 第26-27页 |
| ·GPS／DR组合导航算法原理 | 第27-32页 |
| ·卡尔曼滤波器的基本原理 | 第27-29页 |
| ·联合卡尔曼滤波原理 | 第29-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 GPS／DR组合导航算法设计 | 第33-68页 |
| ·GPS模块误差分析 | 第33-37页 |
| ·GPS模块 | 第33-36页 |
| ·GPS模块定位数据误差分析 | 第36-37页 |
| ·DR系统误差分析及校正方法 | 第37-48页 |
| ·航位推算系统设计 | 第48-50页 |
| ·GPS／DR组合定位的联合滤波算法推导 | 第50-57页 |
| ·GPS／DR组合定位的联合滤波基本结构 | 第50-52页 |
| ·GPS／DR子滤波器滤波方程建立 | 第52-57页 |
| ·信息分配设计 | 第57-58页 |
| ·自适应噪声处理方法 | 第58-59页 |
| ·抗野值干扰算法 | 第59-60页 |
| ·组合导航算法流程设计 | 第60-61页 |
| ·计算机仿真结果及结论 | 第61-65页 |
| ·数据采集板实现 | 第65-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 第四章 GPS／GSM车载导航系统设计与实现 | 第68-92页 |
| ·GPS／GSM应用系统设计中的GSM业务 | 第68-70页 |
| ·GSM业务介绍 | 第68-69页 |
| ·车辆定位系统GSM业务选择 | 第69-70页 |
| ·GPS／GSM系统设计 | 第70-74页 |
| ·GPS／GSM导航系统结构 | 第70-71页 |
| ·GPS／GSM导航系统终端功能结构 | 第71-72页 |
| ·GPS／GSM导航系统终端主要元件的选型 | 第72-74页 |
| ·GPS／GSM导航系统终端硬件实现 | 第74-79页 |
| ·MCU控制部分设计 | 第74-76页 |
| ·电源部分设计 | 第76-77页 |
| ·GSM通信部分 | 第77-78页 |
| ·终端硬件原理图 | 第78-79页 |
| ·GPS／GSM导航系统终端软件实现 | 第79-88页 |
| ·AT命令集 | 第80-82页 |
| ·车载台的系统编程 | 第82-88页 |
| ·通信协议 | 第82-83页 |
| ·主程序流程 | 第83-88页 |
| ·车载台实现功能介绍 | 第88-91页 |
| ·本章小结 | 第91-92页 |
| 第五章 结束语 | 第92-93页 |
| 致谢 | 第93-94页 |
| 参考文献 | 第94-96页 |
