开关磁阻电机新型控制及其调速系统
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-13页 |
| ·引言 | 第8页 |
| ·SRD的基本工作原理和特点 | 第8-9页 |
| ·SRD的发展概况及研究方向 | 第9-11页 |
| ·SRD的发展概况 | 第9-10页 |
| ·SRD的研究方向 | 第10-11页 |
| ·本论文的研究内容 | 第11-13页 |
| 第二章 SRD系统的整体设计方案 | 第13-14页 |
| 第三章 SRM的特性及控制策略分析 | 第14-20页 |
| ·SRM电机机械电磁运行特性 | 第14-16页 |
| ·SRM电机控制策略分析 | 第16-20页 |
| 第四章 SRD功率变换器的设计实现和换向逻辑设计 | 第20-27页 |
| ·功率变换器的拓扑结构设计 | 第20-22页 |
| ·系统换相逻辑设计 | 第22-24页 |
| ·功率变换器的工程实现 | 第24-27页 |
| ·上电保护电路的工程实现 | 第24-25页 |
| ·主开关的工程实现 | 第25-26页 |
| ·制动旁路的工程实现 | 第26-27页 |
| 第五章 控制器的设计实现和控制策略分析设计 | 第27-48页 |
| ·控制器的总体设计 | 第27页 |
| ·控制器的硬件实现 | 第27-33页 |
| ·控制器核心的硬件实现 | 第28-29页 |
| ·位置检测的硬件实现 | 第29-30页 |
| ·IPM驱动的硬件实现 | 第30页 |
| ·IPM故障检测的硬件实现 | 第30-31页 |
| ·LCD显示的硬件实现 | 第31-32页 |
| ·键盘接口的硬件实 | 第32页 |
| ·串口的硬件实现 | 第32页 |
| ·电流电压检测的硬件实现 | 第32-33页 |
| ·电源指示的硬件实现 | 第33页 |
| ·控制策略分析 | 第33-39页 |
| ·系统的运行状态分析 | 第33-35页 |
| ·系统各运行状态间的配合和切换 | 第35-36页 |
| ·速度估算方法 | 第36-37页 |
| ·位置估算方法 | 第37页 |
| ·数字PID环节分析 | 第37-39页 |
| ·数字PID分析 | 第37-38页 |
| ·数字PID的增量式控制算法实现及其优化 | 第38-39页 |
| ·本系统数字PID的可行性分析 | 第39页 |
| ·控制器的软件实现 | 第39-48页 |
| ·控制器程序框架设计 | 第39-40页 |
| ·系统初始化部分程序介绍 | 第40-41页 |
| ·循环运行背景主程序分析 | 第41-43页 |
| ·中断程序分析 | 第43-48页 |
| ·T1周期比较中断 | 第43-44页 |
| ·T2周期比较中断 | 第44-45页 |
| ·CAPTURE中断 | 第45-46页 |
| ·PDPINT中断 | 第46-47页 |
| ·SCI数据接收中断 | 第47-48页 |
| 第六章 上位机监控程序的设计与实现 | 第48-50页 |
| 第七章 SRD系统测试 | 第50-58页 |
| ·测试系统设计 | 第50-51页 |
| ·测试结果 | 第51-58页 |
| ·静态性能测试 | 第51-53页 |
| ·动态性能测试 | 第53-54页 |
| ·系统运行的电流电压波形 | 第54-56页 |
| ·统稳速运行时的电流波形 | 第54-55页 |
| ·系统制动到反向启动过程的电流及电压波形 | 第55-56页 |
| ·SRD系统转矩脉动测试 | 第56-57页 |
| ·噪声测量 | 第57-58页 |
| 第八章 总结 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 发表及录用论文 | 第62页 |
