| 第一章 绪论 | 第1-15页 |
| ·引言 | 第9-10页 |
| ·航天器结构的发展过程 | 第10页 |
| ·航天器动力学的发展 | 第10-11页 |
| ·国内外可展结构的应用范围 | 第11-12页 |
| ·本文的主要工作 | 第12-13页 |
| ·本章参考文献 | 第13-15页 |
| 第二章 伸展臂的一般概念设计 | 第15-24页 |
| ·引言 | 第15页 |
| ·伸展臂的国内外研究现状 | 第15-19页 |
| ·可伸展的圆筒 | 第15-16页 |
| ·主动／被动索体系 | 第16页 |
| ·可折叠的铰接构架 | 第16-17页 |
| ·整体张拉式伸展臂 | 第17-18页 |
| ·Able可展构架式伸展臂(ADAM) | 第18-19页 |
| ·伸展臂的结构设计 | 第19-20页 |
| ·一般设计原则和设计要求 | 第19-20页 |
| ·与结构设计相关的主要指标 | 第20页 |
| ·伸展臂的结构分析 | 第20-22页 |
| ·伸展臂模态分析 | 第20-21页 |
| ·伸展臂的动力响应分析和强度分析 | 第21页 |
| ·伸展臂的温度场分析和热变形分析 | 第21页 |
| ·伸展臂结构优化和部件的小型化、轻量化设计 | 第21页 |
| ·展开动力学分析和展开过程的计算机仿真 | 第21-22页 |
| ·伸展臂的实验 | 第22页 |
| ·伸展臂的展开试验 | 第22页 |
| ·伸展臂的热变形试验 | 第22页 |
| ·伸展臂的模态试验 | 第22页 |
| ·伸展臂的环境模拟试验(振动、噪声、热真空、冷热交变等) | 第22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| ·本章参考文献 | 第23-24页 |
| 第三章 空间索杆式伸展臂的结构设计 | 第24-33页 |
| ·引言 | 第24页 |
| ·设计流程 | 第24-25页 |
| ·空间索杆式伸展臂单元展开(收纳)原理 | 第25-26页 |
| ·空间索杆式伸展臂结构设计的内容 | 第26-31页 |
| ·伸展臂设计的一些主要技术指标 | 第26页 |
| ·材料的选择 | 第26-27页 |
| ·杆件和杆件节点设计 | 第27-29页 |
| ·对角锁定节点的设计 | 第29页 |
| ·伸展臂部分模型成果 | 第29-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| ·本章参考文献 | 第32-33页 |
| 第四章 伸展臂地面零重力环境模拟设备 | 第33-44页 |
| ·问题的来源 | 第33页 |
| ·零重力环境模拟实验设备的设计 | 第33-40页 |
| ·零重力实验设备的一般设计原则 | 第33-34页 |
| ·零重力实验设备卸载原理 | 第34-36页 |
| ·零重力环境模拟实验设备装置的设计内容 | 第36-40页 |
| ·伸展臂地面零重力环境模拟设备的设计成果 | 第40-43页 |
| ·本章小结 | 第43页 |
| ·本章参考文献 | 第43-44页 |
| 第五章 伸展臂的动力学特性分析 | 第44-51页 |
| ·引言 | 第44页 |
| ·伸展臂的静力分析 | 第44-45页 |
| ·伸展臂的模态分析 | 第45-48页 |
| ·伸展臂的频率响应分析 | 第48-50页 |
| ·本章小结 | 第50页 |
| ·本章参考文献 | 第50-51页 |
| 第六章 伸展臂展开动力和展开过程数值分析 | 第51-75页 |
| ·引言 | 第51页 |
| ·伸展臂展开动力学分析 | 第51-73页 |
| ·Lagrange方法 | 第51-61页 |
| ·约束方程的处理 | 第52-54页 |
| ·动力学方程及其求解 | 第54-61页 |
| ·Newton-Euler方法 | 第61-65页 |
| ·系统研究基本假设 | 第61-63页 |
| ·动力学方程 | 第63-65页 |
| ·ADAMS软件的数值计算方法 | 第65-73页 |
| ·ADMAS多刚体动力学方程 | 第66-68页 |
| ·多刚体算法 | 第68-69页 |
| ·伸展臂单元的ADMAS仿真分析 | 第69-73页 |
| ·本章小结 | 第73页 |
| ·本章参考文献 | 第73-75页 |
| 第七章 组合式膜结构的整体分析研究 | 第75-92页 |
| ·引言 | 第75-76页 |
| ·索膜结构找形、荷载分析的几何非线性有限元法 | 第76-78页 |
| ·找形分析 | 第76页 |
| ·荷载分析 | 第76-77页 |
| ·褶皱单元的处理 | 第77-78页 |
| ·工程实例计算分析 | 第78-90页 |
| ·工程概况 | 第78-80页 |
| ·膜结构找形分析 | 第80-81页 |
| ·结构分析 | 第81-84页 |
| ·荷载分析 | 第81-83页 |
| ·分析参数 | 第83-84页 |
| ·计算结果 | 第84-90页 |
| ·位移分析 | 第84-86页 |
| ·支座反力比较 | 第86-88页 |
| ·管件内力分析 | 第88-90页 |
| ·拉索内力分析 | 第90页 |
| ·结论 | 第90页 |
| ·本章小结 | 第90-91页 |
| ·本章参考文献 | 第91-92页 |
| 第八章 结论与展望 | 第92-94页 |
| ·本文主要结论 | 第92-93页 |
| ·下一步的工作 | 第93-94页 |
| 致谢 | 第94页 |