基于非线性观测器的永磁同步电机无传感器控制
| 致谢 | 第1-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-8页 |
| 目录 | 第8-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-21页 |
| ·研究背景和意义 | 第11-12页 |
| ·永磁同步电机及其矢量控制系统概述 | 第12-14页 |
| ·永磁同步电机概述 | 第12-13页 |
| ·永磁同步电机控制系统概述 | 第13-14页 |
| ·永磁同步电机无位置传感器控制技术概述 | 第14-19页 |
| ·高频信号注入法 | 第14-15页 |
| ·模型参考自适应法(MRAS) | 第15-16页 |
| ·基于观测器的估计算法 | 第16-19页 |
| ·基于人工智能的估计算法 | 第19页 |
| ·本文主要内容 | 第19-21页 |
| 第2章 永磁同步电机数学模型及其矢量控制 | 第21-33页 |
| ·三相静止坐标系中永磁同步电机的数学模型 | 第21-24页 |
| ·永磁同步电机的矢量控制 | 第24-29页 |
| ·坐标变换 | 第24-26页 |
| ·逆变器的电压、电流限制 | 第26-27页 |
| ·最大转矩电流比控制 | 第27-28页 |
| ·弱磁控制 | 第28-29页 |
| ·SVPWM技术 | 第29-31页 |
| ·永磁同步电机矢量控制系统 | 第31-33页 |
| 第3章 用于表贴式永磁同步电机的非线性观测器 | 第33-58页 |
| ·两相静止坐标系中表贴式永磁同步电机的状态方程 | 第33-34页 |
| ·表贴式永磁同步电机的可观测性 | 第34-35页 |
| ·非线性观测器的设计 | 第35-39页 |
| ·负载转矩观测 | 第39-40页 |
| ·观测器估计误差分析 | 第40-43页 |
| ·仿真模型的建立和结果分析 | 第43-58页 |
| ·仿真模型 | 第43-44页 |
| ·负载转矩观测器的影响 | 第44-48页 |
| ·电机参数变化的影响 | 第48-57页 |
| ·仿真结果总结 | 第57-58页 |
| 第4章 用于内嵌式永磁同步电机的非线性观测器 | 第58-85页 |
| ·两相静止坐标系中内嵌式永磁同步电机的状态方程 | 第58-60页 |
| ·非线性观测器的设计 | 第60-63页 |
| ·负载转矩观测器 | 第63-64页 |
| ·仿真模型与结果分析 | 第64-71页 |
| ·负载转矩观测器的影响 | 第64-65页 |
| ·电机参数变化的影响 | 第65-71页 |
| ·电机参数的测量 | 第71-72页 |
| ·观测器的改进 | 第72-75页 |
| ·实验平台和结果分析 | 第75-85页 |
| ·实验平台 | 第75-77页 |
| ·稳态运行实验结果 | 第77-78页 |
| ·单向加减速实验结果 | 第78-81页 |
| ·抗扰动实验 | 第81-83页 |
| ·双向运行实验结果 | 第83-85页 |
| 第5章 总结与展望 | 第85-87页 |
| ·本文主要工作 | 第85-86页 |
| ·进一步研究方向 | 第86-87页 |
| 附录 | 第87-92页 |
| 附录A1 SPM电机状态方程中λ的导数计算 | 第87-88页 |
| 附录A2 非线性观测器估计误差的线性化 | 第88-91页 |
| 附录A3 IPM电机状态方程中λ的导数计算 | 第91-92页 |
| 参考文献 | 第92-97页 |
| 攻读硕士期间发表论文 | 第97页 |
