| 第一章 绪论 | 第1-29页 |
| ·符号说明 | 第13页 |
| ·控制理论的发展简介 | 第13-15页 |
| ·鲁棒控制理论概述和本文研究的背景 | 第15-26页 |
| ·分段鲁棒控制 | 第17-19页 |
| ·可靠鲁棒控制 | 第19-20页 |
| ·保性能鲁棒控制 | 第20-23页 |
| ·非线性摄动界的最大化 | 第23-25页 |
| ·时滞相关鲁棒控制 | 第25-26页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第26-28页 |
| ·本文的结构安排 | 第28-29页 |
| 第二章 时滞系统的数学描述与稳定性理论 | 第29-40页 |
| ·引言 | 第29页 |
| ·线性时滞系统的鲁棒稳定性 | 第29-31页 |
| ·时滞系统的Lyapunov稳定性理论 | 第31-35页 |
| ·时滞变化率相关的鲁棒稳定性 | 第35-39页 |
| ·小结 | 第39-40页 |
| 第三章 线性不确定系统的分段鲁棒控制 | 第40-58页 |
| ·引言 | 第40-42页 |
| ·状态反馈式的分段鲁棒稳定控制 | 第42-46页 |
| ·问题描述 | 第42-43页 |
| ·状态反馈式的分段鲁棒稳定控制器的存在条件和设计方法 | 第43-45页 |
| ·数值例子分析 | 第45-46页 |
| ·动态补偿器式的分段鲁棒稳定控制 | 第46-53页 |
| ·一类不确定量模型和分段鲁棒稳定控制的概念 | 第46-48页 |
| ·分段鲁棒稳定控制器的存在判据及其设计方法 | 第48-51页 |
| ·数值例子分析 | 第51-53页 |
| ·动态补偿器式的可靠分段鲁棒稳定控制 | 第53-56页 |
| ·量测传感器故障模型和可靠的分段鲁棒稳定控制概念 | 第53-54页 |
| ·可靠分段鲁棒稳定控制器的存在判据及其设计方法 | 第54-56页 |
| ·数值例子分析 | 第56页 |
| ·小结 | 第56-58页 |
| 第四章 线性不确定时滞系统的可靠保性能鲁棒控制 | 第58-75页 |
| ·引言 | 第58-59页 |
| ·带有执行器故障的可靠鲁棒稳定控制 | 第59-68页 |
| ·问题描述 | 第59-61页 |
| ·可靠保性能鲁棒控制器的设计 | 第61-65页 |
| ·系统可保性能的优化 | 第65-66页 |
| ·数值例子分析 | 第66-68页 |
| ·传感器故障情况下的可靠鲁棒稳定控制 | 第68-74页 |
| ·问题描述 | 第68-70页 |
| ·可靠的鲁棒稳定控制器的设计 | 第70-73页 |
| ·数值例子分析 | 第73-74页 |
| ·小结 | 第74-75页 |
| 第五章 非线性时滞系统的鲁棒稳定综 | 第75-94页 |
| ·引言 | 第75-77页 |
| ·非线性离散时滞系统的鲁棒稳定性和保性能鲁棒稳定性 | 第77-84页 |
| ·问题描述 | 第77-79页 |
| ·鲁棒稳定性和保性能鲁棒稳定性 | 第79-82页 |
| ·数值例子分析 | 第82-84页 |
| ·带有非线性摄动的连续时滞系统的鲁棒控制综 | 第84-92页 |
| ·问题描述及有关引理 | 第84-86页 |
| ·时滞变化率范围最大化问题 | 第86-88页 |
| ·非线性摄动范围最大化问题 | 第88-89页 |
| ·时滞系统分段鲁棒稳定控制策略 | 第89-91页 |
| ·数值例子分析 | 第91-92页 |
| ·小结 | 第92-94页 |
| 第六章 非线性时滞系统的鲁棒稳定控制-时滞相关情形 | 第94-108页 |
| ·引言 | 第94-95页 |
| ·问题描述及相关引理 | 第95-97页 |
| ·自由非线性时滞系统(u(t)≡0)的鲁棒稳定性 | 第97-100页 |
| ·非线性时滞系统的鲁棒稳定控制 | 第100-102页 |
| ·无记忆状态反馈控制情形 | 第100-101页 |
| ·时滞状态反馈控制情形 | 第101-102页 |
| ·时滞相关的保性能鲁棒稳定性 | 第102-104页 |
| ·引言 | 第102页 |
| ·可保性能的计算公式和一个优化方法 | 第102-104页 |
| ·数值例子分析 | 第104-106页 |
| ·小结 | 第106-108页 |
| 第七章 工作总结与研究展望 | 第108-111页 |
| ·工作总结 | 第108-109页 |
| ·研究展望 | 第109-111页 |
| 致谢 | 第111-112页 |
| 参考文献 | 第112-121页 |
| 攻读博士学位期间的研究成果 | 第121-122页 |
