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大型CNC数控玻璃刻花中心控制系统研制

摘要第1-3页
Abstract第3-6页
第一章 绪论第6-12页
   ·开放式数控系统第6-8页
   ·现代运动控制技术第8-9页
   ·PMAC多轴运动控制器第9-11页
     ·PMAC的特点第9-10页
     ·PMAC的功能第10-11页
   ·本章小结第11-12页
第二章 数控玻璃刻花中心系统概述第12-20页
   ·数控玻璃刻花中心机床组成第13-14页
   ·数控玻璃刻花中心机床使用的刀具第14-15页
   ·数控玻璃刻花中心的加工工艺第15页
   ·数控玻璃刻花中心的技术说明及主要技术性能指标第15-16页
   ·数控玻璃刻花中心数控系统的集成第16-19页
     ·数控玻璃刻花中心数控系统的构成和原理第16-18页
     ·电机的同步控制第18-19页
   ·本章小结第19-20页
第三章 数控玻璃刻花中心控制软件设计第20-49页
   ·软件的需求分析第20-22页
   ·软件的模块化设计--建立对象模型第22-25页
   ·建立对象模型第25-30页
   ·设计类第30-34页
     ·控制中心模块第30页
     ·文件管理模块第30-31页
     ·运动控制模块第31-32页
     ·刀库管理模块第32-34页
     ·配置参数模块第34页
   ·关键技术第34-48页
     ·参数化G代码的生成第35-40页
     ·对于过切点的处理第40-41页
     ·玻璃图形花样中圆球的参数化G代码的生成第41-42页
     ·如何提高工作台上各个区块之间的过渡效率第42-43页
     ·刀具轮廓形状的控制第43-47页
     ·大数据量运动程序的传输第47-48页
   ·本章小节第48-49页
第四章 PMAC卡中PID参数的自适应调整第49-57页
   ·PMAC卡中PID参数的调整第49-54页
     ·PID伺服滤波器工作原理第50-51页
     ·PID参数的调整第51-54页
   ·PID参数的自适应调整第54-56页
   ·本章小结第56-57页
第五章 数控玻璃刻花中心系统软件的测试和维护第57-59页
   ·软件的测试第57-58页
   ·软件的维护第58-59页
第六章 结论和展望第59-60页
   ·结论第59页
   ·展望第59-60页
参考文献第60-63页
作者在攻读硕士阶段发表的论文第63-64页
致谢第64页

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