| 中文摘要 | 第1-4页 |
| 英文摘要 | 第4-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-24页 |
| 1．1 电流变技术的发展历程 | 第9-10页 |
| 1．2 电流变流体的材料研究 | 第10-15页 |
| 1．2．1 无机电流变流体材料 | 第12页 |
| 1．2．2 高分子电流变流体材料 | 第12-14页 |
| 1．2．3 复合型电流变流体材料 | 第14-15页 |
| 1．3 电流变效应的机理研究 | 第15-17页 |
| 1．4 电流变技术的应用研究 | 第17-22页 |
| 1．4．1 电流变流体的工作方式 | 第17-18页 |
| 1．4．2 电流变控制元件的基本结构 | 第18-19页 |
| 1．4．3 电流变流体器件的研究 | 第19-22页 |
| 1．5 本文的选题意义及内容安排 | 第22-24页 |
| 第二章 电流变传动装置的设计理论 | 第24-33页 |
| 2．1 电流变效应的特征 | 第24页 |
| 2．2 电流变效应的力学特征 | 第24-25页 |
| 2．3 影响电流变效应的因素 | 第25-27页 |
| 2．3．1 电场强度E | 第25-26页 |
| 2．3．2 电场的性质和频率 | 第26页 |
| 2．3．3 电流变流体的组成 | 第26-27页 |
| 2．3．4 温度 | 第27页 |
| 2．4 粘性流体在电场中运动的基本方程 | 第27-31页 |
| 2．4．1 非极性流体在电场中的运动 | 第27-30页 |
| 2．4．2 极性流体在电场中的运动 | 第30-31页 |
| 2．5 电流变流体在两平行旋转圆盘间的缝隙剪切流动 | 第31-33页 |
| 2．5．1 假设条件 | 第31页 |
| 2．5．2 圆盘端面剪切流动 | 第31-33页 |
| 第三章 电流变传动装置的设计 | 第33-41页 |
| 3．1 电流变流体器件的优点 | 第33页 |
| 3．2 圆盘式电流变传动装置的设计 | 第33-37页 |
| 3．2．1 圆盘式电流变传动装置传递的转矩 | 第33-35页 |
| 3．2．2 圆盘式电流变传动装置的结构参数 | 第35页 |
| 3．2．3 圆盘式电流变传动装置的结构设计 | 第35-37页 |
| 3．3 圆盘式电流变传动装置的工作原理 | 第37-39页 |
| 3．4 圆盘式电流变传动装置的加工 | 第39-40页 |
| 3．5 圆盘式电流变传动装置的创新点 | 第40-41页 |
| 第四章 电流变传动装置的测控系统 | 第41-52页 |
| 4．1 建立装置的测控系统 | 第41-42页 |
| 4．2 硬件板卡的介绍 | 第42-44页 |
| 4．2．1 数据采集板PCI-MIO-16E-1 | 第42-43页 |
| 4．2．2 运动控制卡PCI-FlexMotion-6C | 第43页 |
| 4．2．3 任意波形发生器PCI-5411 | 第43-44页 |
| 4．3 温度信号的采集 | 第44-46页 |
| 4．3．1 串行通讯协议 | 第44-45页 |
| 4．3．2 串行通讯的程序设计 | 第45-46页 |
| 4．4 步进电机的控制 | 第46-48页 |
| 4．5 转矩和转速信号的采集 | 第48-51页 |
| 4．5．1 转矩和转速的计算 | 第48-49页 |
| 4．5．2 程序的设计 | 第49-51页 |
| 4．6 本章小结 | 第51-52页 |
| 第五章 利用人工神经网络对电流变传动装置的模型识别 | 第52-59页 |
| 5．1 人工神经网络的发展和应用 | 第52页 |
| 5．2 人工神经元模型 | 第52-54页 |
| 5．3 基于BP算法的多层前馈型神经网络 | 第54-56页 |
| 5．3．1 多层前馈型神经网络模型 | 第54-55页 |
| 5．3．2 BP算法介绍 | 第55-56页 |
| 5．4 电流变传动装置的系统模型识别和验证 | 第56-58页 |
| 5．4．1 传动装置的系统模型识别 | 第56-57页 |
| 5．4．2 传动装置的系统模型验证 | 第57-58页 |
| 5．5 讨论 | 第58-59页 |
| 第六章 实验与数据 | 第59-70页 |
| 6．1 电流变传动装置的传动实验 | 第59-61页 |
| 6．1．1 电流变流体材料的筛选 | 第59-60页 |
| 6．1．2 异步电机的调速 | 第60页 |
| 6．1．3 电流变传动装置的实验 | 第60-61页 |
| 6．2 实验结果 | 第61-68页 |
| 6．2．1 电场性质对电流变传动装置的影响 | 第61-62页 |
| 6．2．2 电流变传动装置对外加电场的响应 | 第62-63页 |
| 6．2．3 步进电机的变信号的输入 | 第63-66页 |
| 6．2．4 主动盘转速的调节 | 第66-67页 |
| 6．2．5 外加电场的变化对电流变传动装置的影响 | 第67-68页 |
| 6．2．6 输出转矩与外加电场的关系 | 第68页 |
| 6．3 小结 | 第68-70页 |
| 第七章 总结 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 附录 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
