| 中文摘要 | 第1-4页 |
| 英文摘要 | 第4-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-21页 |
| 1．1 超高速加工技术产生的历史背景与发展现状 | 第11-15页 |
| 1．2 超高速机床的进给系统 | 第15-19页 |
| 1．3 论文研究的意义 | 第19-20页 |
| 1．4 论文研究的主要内容 | 第20-21页 |
| 第二章 直线电机进给系统与滚珠丝杠进给系统刚度的对比研究 | 第21-29页 |
| 2．1 机床进给系统刚度 | 第21-23页 |
| 2．1．1 进给系统机械刚度 | 第21-22页 |
| 2．1．2 进给系统伺服刚度 | 第22-23页 |
| 2．2 滚珠丝杠进给系统的刚度 | 第23-26页 |
| 2．2．1 滚珠丝杠进给系统机械刚度 | 第23-24页 |
| 2．2．2 滚珠丝杠进给系统伺服刚度 | 第24-26页 |
| 2．3 直线电机直接驱动进给系统的刚度 | 第26-28页 |
| 2．3．1 直线电机进给系统机械刚度 | 第26-27页 |
| 2．3．2 直线电机进给系统伺服刚度 | 第27-28页 |
| 2．4 本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 直线电机进给系统伺服刚度的理论建模和仿真分析 | 第29-51页 |
| 3．1 直线电机伺服进给系统的特点 | 第29-31页 |
| 3．2 直线电机进给系统的数学模型 | 第31-36页 |
| 3．2．1 直线电机控制系统数学模型的建立 | 第31-33页 |
| 3．2．2 机械执行机构数学模型的建立 | 第33-35页 |
| 3．2．3 直线电机进给系统数学模型的建立及简化 | 第35-36页 |
| 3．3 直线电机进给系统伺服刚度的模型 | 第36-38页 |
| 3．4 直线电机进给系统伺服动刚度的影响因素 | 第38-48页 |
| 3．4．1 伺服系统控制参数对伺服动刚度的影响 | 第38-43页 |
| 3．4．2 伺服系统控制结构对伺服动刚度的影响 | 第43-45页 |
| 3．4．3 伺服系统执行机构参数对伺服动刚度的影响 | 第45-47页 |
| 3．4．4 伺服系统其它因素对伺服动刚度的影响 | 第47-48页 |
| 3．5 直线电机伺服进给系统伺服静刚度 | 第48-49页 |
| 3．6 本章小结 | 第49-51页 |
| 第四章 直线电机进给系统伺服动刚度的实验研究 | 第51-63页 |
| 4．1 伺服动刚度实验的目的和主要内容 | 第51页 |
| 4．2 伺服动刚度实验的原理、方法和实验装置 | 第51-53页 |
| 4．2．1 伺服动刚度的实验原理和实验方法 | 第51-53页 |
| 4．2．2 伺服动刚度的实验装置 | 第53页 |
| 4．3 伺服动刚度影响因素的实验研究 | 第53-59页 |
| 4．3．1 进给单元伺服动刚度多因素正交实验 | 第54-56页 |
| 4．3．2 速度环增益对伺服动刚度的影响 | 第56-57页 |
| 4．3．3 P-PI控制器参数交互作用对伺服动刚度影响的实验研究 | 第57-59页 |
| 4．4 直线电机进给单元伺服动刚度优化实验 | 第59-62页 |
| 4．5 本章小结 | 第62-63页 |
| 第五章 直线电机进给系统的自适应控制 | 第63-75页 |
| 5．1 直线电机伺服进给控制系统存在的问题 | 第63-64页 |
| 5．2 自适应控制的基本原理和设计方法 | 第64-67页 |
| 5．2．1 模型参考自适应控制 | 第65-66页 |
| 5．2．2 自校正控制系统 | 第66页 |
| 5．2．3 自适应控制器设计的基本内容 | 第66-67页 |
| 5．3 直线电机进给系统自适应控制器的设计 | 第67-70页 |
| 5．3．1 负载质量在线辨识器的设计 | 第67-69页 |
| 5．3．2 直线电机进给系统自适应调节器的设计 | 第69-70页 |
| 5．4 直线电机进给系统自适应控制器的仿真分析 | 第70-74页 |
| 5．5 本章小结 | 第74-75页 |
| 总结与展望 | 第75-77页 |
| 读研期间发表的论文 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |
| 附录 | 第82-96页 |
| Ⅰ 直线电机进给单元伺服动刚度实验装置照片 | 第82-83页 |
| Ⅱ 直线电机进给单元伺服动刚度优化算法和程序 | 第83-87页 |
| Ⅲ 直线电机自适应控制器和质量在线辨识器的MATLAB实现 | 第87-95页 |
| Ⅳ 直线电机进给单元自适应控制器状态方程的推导 | 第95-96页 |
