| 中文摘要 | 第1-5页 |
| 英文摘要 | 第5-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-23页 |
| 1．1 机械传动的历史、现状及发展趋势 | 第11-12页 |
| 1．2 行星传动的地位、作用及发展前景 | 第12-18页 |
| 1．3 国内、外新型传动的研究及其进展 | 第18-20页 |
| 1．4 本文研究的意义和主要内容 | 第20-23页 |
| 第二章 摆线钢球行星传动的传动原理与型分析 | 第23-30页 |
| 2．1 摆线钢球行星传动的结构与传动原理 | 第23-25页 |
| 2．1．1 摆线钢球行星传动的结构组成 | 第23-25页 |
| 2．1．2 摆线钢球行星传动的传动原理 | 第25页 |
| 2．2 摆线钢球行星传动的型分析 | 第25-29页 |
| 2．2．1 单、双级传动型式 | 第25-26页 |
| 2．2．2 串、并联传动型式 | 第26-27页 |
| 2．2．3 啮合传动型式 | 第27-29页 |
| 2．2．4 位置组合传动型式 | 第29页 |
| 2．3 本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 摆线钢球行星传动的齿形综合 | 第30-58页 |
| 3．1 摆线钢球行星传动的齿廓形成方法 | 第30-39页 |
| 3．1．1 理论摆线齿形的形成 | 第30-37页 |
| 3．1．2 实际摆线齿廓的形成 | 第37-39页 |
| 3．1．3 摆线齿廓形状的影响因素 | 第39页 |
| 3．2 摆线钢球行星传动的理论齿形方程 | 第39-42页 |
| 3．2．1 外摆线理论齿形方程 | 第40-41页 |
| 3．2．2 内摆线理论齿形方程 | 第41-42页 |
| 3．3 摆线钢球行星传动的钢球位置方程 | 第42-47页 |
| 3．4 摆线钢球行星传动的实际齿廓方程 | 第47-50页 |
| 3．4．1 外摆线槽实际齿廓方程 | 第48-50页 |
| 3．4．2 内摆线槽实际齿廓方程 | 第50页 |
| 3．5 摆线齿形的曲率及曲率半径 | 第50-57页 |
| 3．5．1 外摆线理论齿形的曲率及曲率半径 | 第51-52页 |
| 3．5．2 内摆线理论齿形的曲率及曲率半径 | 第52-53页 |
| 3．5．3 摆线槽实际齿廓的曲率及曲率半径 | 第53-54页 |
| 3．5．4 摆线槽实际齿廓的主曲率及主曲率半径 | 第54-57页 |
| 3．6 本章小结 | 第57-58页 |
| 第四章 摆线钢球行星传动的啮合传动及运动分析 | 第58-74页 |
| 4．1 摆线钢球行星传动的啮合传动 | 第58-65页 |
| 4．1．1 摆线钢球行星传动能满足定传动比传动 | 第58-59页 |
| 4．1．2 摆线钢球行星传动的正确啮合条件 | 第59-61页 |
| 4．1．3 摆线钢球行星传动的连续传动条件 | 第61-63页 |
| 4．1．4 影响连续传动的因素 | 第63-65页 |
| 4．2 摆线钢球行星传动的运动分析 | 第65-70页 |
| 4．2．1 一级传动的传动比 | 第65-67页 |
| 4．2．2 二级传动的传动比 | 第67-69页 |
| 4．2．3 钢球系统的运动分析 | 第69-70页 |
| 4．3 摆线钢球行星传动的传动特性 | 第70-73页 |
| 4．3．1 无回差传动 | 第70-71页 |
| 4．3．2 重合度大 | 第71-72页 |
| 4．3．3 啮合效率高 | 第72-73页 |
| 4．4 本章小结 | 第73-74页 |
| 第五章 摆线钢球行星传动的力分析 | 第74-91页 |
| 5．1 力分析模型的建立 | 第74-75页 |
| 5．2 钢球与摆线槽啮合副的力分析 | 第75-80页 |
| 5．2．1 啮合副的受力分解 | 第75-76页 |
| 5．2．2 啮合副的受力分析计算 | 第76-80页 |
| 5．2．3 钢球与中心盘摆线槽啮合的受力分析 | 第80页 |
| 5．3 钢球与环形槽啮合副的力分析 | 第80-82页 |
| 5．4 转臂轴承与行星盘之间的力分析 | 第82-84页 |
| 5．5 摆线槽齿形的压力角分析 | 第84-89页 |
| 5．5．1 中心盘外摆线槽齿形与钢球间的压力角 | 第85-86页 |
| 5．5．2 行星盘内摆线槽齿形与钢球间的压力角 | 第86-89页 |
| 5．6 作用力的特性分析 | 第89-90页 |
| 5．7 本章小结 | 第90-91页 |
| 第六章 摆线钢球行星传动的强度分析 | 第91-104页 |
| 6．1 摆线钢球行星传动的主要失效形式、材料及许用应力 | 第91-92页 |
| 6．1．1 摆线钢球行星传动的主要失效形式 | 第91页 |
| 6．1．2 摆线钢球行星传动的主要材料和许用应力 | 第91-92页 |
| 6．2 摆线封闭槽齿面的强度分析 | 第92-99页 |
| 6．2．1 行星盘内摆线槽齿面接触疲劳强度 | 第92-94页 |
| 6．2．2 中心盘外摆线槽齿面接触疲劳强度 | 第94-99页 |
| 6．3 等速输出机构环形槽面的强度分析 | 第99-102页 |
| 6．4 转臂轴承的选择及寿命计算 | 第102-103页 |
| 6．5 本章小结 | 第103-104页 |
| 第七章 摆线钢球行星传动的动力学分析 | 第104-119页 |
| 7．1 摆线钢球行星传动的动平衡分析与设计 | 第104-110页 |
| 7．1．1 一级摆线钢球行星传动的动平衡分析 | 第104-107页 |
| 7．1．2 二级摆线钢球行星传动的动平衡分析 | 第107-109页 |
| 7．1．3 摆线钢球行星传动的动平衡设计 | 第109-110页 |
| 7．2 摆线钢球行星传动的封闭功率 | 第110-118页 |
| 7．2．1 封闭功率的概念和意义 | 第110-111页 |
| 7．2．2 封闭功率公式及其功率流 | 第111-116页 |
| 7．2．3 封闭功率计算 | 第116-118页 |
| 7．2．4 封闭功率的影响因素 | 第118页 |
| 7．3 本章小结 | 第118-119页 |
| 第八章 摆线钢球行星传动的结构设计与加工制造 | 第119-139页 |
| 8．1 啮合副结构分析与设计 | 第119-121页 |
| 8．1．1 摆线槽槽形角β | 第119-120页 |
| 8．1．2 摆线槽轴截面实际齿廓形状 | 第120-121页 |
| 8．1．3 环形槽轴截面形状 | 第121页 |
| 8．2 等速输出机构类型及结构设计 | 第121-126页 |
| 8．2．1 等速输出机构的传动原理及结构型式 | 第121-123页 |
| 8．2．2 无隙啮合等速输出机构的类型及设计 | 第123-126页 |
| 8．2．3 等速输出机构的选择及安装位置分析 | 第126页 |
| 8．3 间隙调节机构的类型及结构设计 | 第126-130页 |
| 8．3．1 间隙调节机构的类型及特点 | 第127-129页 |
| 8．3．2 间隙调节力矩的确定 | 第129-130页 |
| 8．4 摆线钢球行星传动的加工制造 | 第130-134页 |
| 8．4．1 内、外摆线封闭槽的切削加工 | 第130-131页 |
| 8．4．2 环形槽的切削加工 | 第131-132页 |
| 8．4．3 摆线封闭槽和环形槽切削加工的注意事项 | 第132-133页 |
| 8．4．4 内、外摆线封闭槽的压力成型加工 | 第133页 |
| 8．4．5 偏心激波器的切削加工 | 第133-134页 |
| 8．5 摆线钢球行星传动的设计步骤 | 第134-138页 |
| 8．5．1 行星盘和中心盘摆线封闭槽设计 | 第134-136页 |
| 8．5．2 等速输出机构设计 | 第136页 |
| 8．5．3 间隙调节机构设计 | 第136-137页 |
| 8．5．4 激波器设计和转臂轴承选择 | 第137页 |
| 8．5．5 其它结构设计及校核验算 | 第137-138页 |
| 8．6 本章小结 | 第138-139页 |
| 结论 | 第139-141页 |
| 参考文献 | 第141-147页 |
| 附录 | 第147-156页 |
| 攻读博士学位期间所发表的论文 | 第156-157页 |
| 致谢 | 第157-158页 |
| 作者简介 | 第158页 |