| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-11页 |
| ·课题背景 | 第7-8页 |
| ·研究意义 | 第8页 |
| ·论文结构 | 第8-11页 |
| 第二章 DSP系统在电机控制领域的应用 | 第11-17页 |
| ·TMS320F2812介绍 | 第11-12页 |
| ·控制电路的功能 | 第12-13页 |
| ·电机专用DSP的应用 | 第13-17页 |
| 第三章 直流电动机的DSP控制 | 第17-25页 |
| ·直流电动机的控制原理 | 第17-18页 |
| ·直流电动机的DSP控制方法及编程例子 | 第18-22页 |
| ·系统硬件设计 | 第18-19页 |
| ·系统软件设计 | 第19-20页 |
| ·数字PI调节器的DSP实现方法 | 第20-22页 |
| ·单极性可逆PWM系统DSP控制方法及编程例子 | 第22-25页 |
| 第四章 交流异步电动机的SPWM与SVPWM技术以及DSP控制的实现 | 第25-39页 |
| ·交流异步感应电动机变频调速原理 | 第25-33页 |
| ·变频调速原理 | 第25页 |
| ·变频与变压 | 第25-29页 |
| ·变频与变压的实现—SPWM调制波 | 第29-33页 |
| ·三相采样型电压SPWM波生成原理与控制算法 | 第33-36页 |
| ·自然采样法 | 第33页 |
| ·对称规则采样法 | 第33-34页 |
| ·不对称规则采样法 | 第34页 |
| ·不对称规则采样法的DSP编程 | 第34-36页 |
| ·电压空间矢量SVPWM技术的DSP实现方法 | 第36-39页 |
| 第五章 永磁同步伺服电机控制 | 第39-43页 |
| ·矢量控制的基本原理 | 第39页 |
| ·矢量控制在三相永磁同步伺服电机中的应用 | 第39-43页 |
| ·系统组成 | 第39-40页 |
| ·控制系统结构 | 第40-41页 |
| ·硬件部分 | 第41页 |
| ·软件部分 | 第41-43页 |
| 第六章 总结与展望 | 第43-45页 |
| 参考文献 | 第45-47页 |
| 附录 | 第47-59页 |