锐共振振动机振动同步性与振幅控制研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| ·课题的提出 | 第11-14页 |
| ·振动利用工程概述 | 第11-13页 |
| ·振动机械的用途 | 第13-14页 |
| ·锐共振振动机的研究意义 | 第14页 |
| ·锐共振振动机的发展前景 | 第14-15页 |
| ·控制策略概述 | 第15-17页 |
| ·论文工作内容 | 第17-19页 |
| 第2章 锐共振振动机动力学分析 | 第19-28页 |
| ·锐共振振动机械理论基础 | 第19页 |
| ·锐共振机械的动力学模型 | 第19-23页 |
| ·无阻尼振动情况下动力学分析 | 第20-21页 |
| ·有阻尼振动情况下动力学分析 | 第21-23页 |
| ·动力学参数与幅频响应曲线关系分析 | 第23-28页 |
| ·阻尼比和质量比一定的情况 | 第24-25页 |
| ·阻尼比和上、下质体频率比一定的情况 | 第25-28页 |
| 第3章 锐共振状态下物料变化对振幅的影响 | 第28-35页 |
| ·锐共振振动机的随机摄动分析 | 第28-31页 |
| ·物料变化时系统响应特性分析 | 第31-35页 |
| ·物料质量均值为常数时系统响应特性分析 | 第31-33页 |
| ·物料质量均值变化时系统响应特性分析 | 第33-35页 |
| 第4章 锐共振状态下的自同步理论 | 第35-50页 |
| ·振动自同步理论与技术发展 | 第35-37页 |
| ·自同步振动机的自同步理论 | 第35-36页 |
| ·自同步振动机的技术发展 | 第36-37页 |
| ·自同步共振机在工程实际中的应用 | 第37页 |
| ·锐共振状态下自同步问题的研究 | 第37-48页 |
| ·锐共振状态下空间双质体振动机的运动方程及其求解 | 第37-42页 |
| ·锐共振振动机激振器主轴转动方程 | 第42-46页 |
| ·锐共振状态下空间双质体振动机同步性条件 | 第46-47页 |
| ·锐共振状态下空间双质体振动机自同步稳定性条件 | 第47-48页 |
| ·影响锐共振振动自同步的主要参数 | 第48-50页 |
| 第5章 锐共振状态下的振幅控制 | 第50-75页 |
| ·系统状态方程的建立 | 第50-52页 |
| ·PID控制器的设计 | 第52-55页 |
| ·PID控制器的特点 | 第52-53页 |
| ·PID控制策略 | 第53-54页 |
| ·PID控制算法 | 第54-55页 |
| ·模糊控制原理及模糊控制器特点 | 第55-59页 |
| ·模糊控制理论的产生与发展 | 第55-56页 |
| ·模糊控制的原理 | 第56-58页 |
| ·模糊控制器的特点 | 第58-59页 |
| ·PID参数模糊自整定控制器设计 | 第59-72页 |
| ·模糊控制器的设计要求 | 第59-60页 |
| ·精确量的模糊化过程 | 第60-61页 |
| ·模糊逻辑推理过程 | 第61-62页 |
| ·模糊量的精确化过程 | 第62-64页 |
| ·PID参数模糊自整定控制器的实现 | 第64-65页 |
| ·PID参数模糊自整定的控制算法 | 第65-72页 |
| ·PID参数模糊自整定控制系统仿真 | 第72-75页 |
| 第6章 锐共振振动机振幅控制与同步性实验 | 第75-84页 |
| ·锐共振振动机振幅控制实验 | 第75-82页 |
| ·锐共振振动实验台的机械部分 | 第75-76页 |
| ·锐共振振动实验台控制系统 | 第76-79页 |
| ·锐共振实验的软件系统 | 第79-82页 |
| ·锐共振振动机同步性实验 | 第82-84页 |
| ·同步性实验设备与原理 | 第82-83页 |
| ·锐共振状态下双电机同步性实验 | 第83-84页 |
| 第7章 结论与展望 | 第84-86页 |
| ·结论 | 第84页 |
| ·展望 | 第84-86页 |
| 参考文献 | 第86-89页 |
| 致谢 | 第89页 |
