| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-21页 |
| ·论文研究的背景及意义 | 第11页 |
| ·研究背景 | 第11页 |
| ·研究意义 | 第11页 |
| ·永磁同步机的结构及其特点 | 第11-13页 |
| ·永磁同步机的结构类型 | 第12-13页 |
| ·永磁同步机的特点 | 第13页 |
| ·永磁同步机的交流调速系统 | 第13-17页 |
| ·永磁同步机的变频调速 | 第13-14页 |
| ·交流调速系统的控制策略 | 第14-17页 |
| ·永磁同步机无速度传感器控制技术 | 第17-18页 |
| ·基于各种观测器的估算方法 | 第17页 |
| ·模型参考自适应方法 | 第17-18页 |
| ·高频信号注入法 | 第18页 |
| ·人工智能理论上的估算方法 | 第18页 |
| ·论文研究的主要内容 | 第18-21页 |
| 第2章 永磁同步电机的矢量控制系统 | 第21-51页 |
| ·空间矢量的原理 | 第21页 |
| ·坐标变换 | 第21-23页 |
| ·三相静止坐标系和两相静止坐标系的变换(Clarke变换) | 第22-23页 |
| ·三相静止坐标系和两相静止坐标系的变换(Park变换) | 第23页 |
| ·永磁同步电机的数学模型 | 第23-28页 |
| ·永磁同步机在三相静止坐标系下的数学模型 | 第24-25页 |
| ·永磁同步机在两相旋转坐标系下的数学模型 | 第25-26页 |
| ·永磁同步电机矢量控制方法 | 第26-28页 |
| ·永磁同步电机的矢量控制系统 | 第28-30页 |
| ·采用转子磁场定向控制永磁同步电机的数学模型 | 第28页 |
| ·永磁同步电机的矢量控制系统的实现 | 第28-30页 |
| ·空间矢量脉宽调制技术 | 第30-37页 |
| ·SVPWM理论基础 | 第30-31页 |
| ·SVPWM的原理 | 第31-35页 |
| ·SVPWM的实现 | 第35-36页 |
| ·SVPWM的特点 | 第36-37页 |
| ·PI调节器的矢量控制系统 | 第37页 |
| ·基于滑模速度调节器的永磁同步电机矢量控制系统 | 第37-45页 |
| ·滑模变结构控制的原理 | 第38-41页 |
| ·滑模变结构速度调节器的设计 | 第41-45页 |
| ·基于滑模速度调节器的永磁同步机矢量控制系统性能的分析 | 第45-50页 |
| ·仿真模型及条件 | 第46页 |
| ·速度调节器性能分析 | 第46-48页 |
| ·转子磁场定向情况分析 | 第48-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第3章 永磁同步电机的无速度传感器控制系统的设计 | 第51-65页 |
| ·永磁同步电机无速度传感器控制系统 | 第51页 |
| ·模型参考自适应控制 | 第51-54页 |
| ·自适应控制的基本类型 | 第52页 |
| ·模型参考自适应算法的原理 | 第52-54页 |
| ·基于MRAS的永磁同步电机无传感器的控制方法 | 第54-60页 |
| ·隐极永磁同步电机的参考模型和可调模型 | 第54-55页 |
| ·隐极永磁同步电机的自适应率 | 第55-59页 |
| ·采用Id=0矢量控制永磁同步电机的模型参考无速度传感器控制 | 第59-60页 |
| ·基于MRAS永磁同步电机无传感器控制系统性能分析 | 第60-64页 |
| ·仿真模型及条件 | 第60-61页 |
| ·仿真结果分析 | 第61-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第4章 基于22KW永磁同步电机自动化测试系统的设计 | 第65-85页 |
| ·永磁同步机自动化测试系统的发展 | 第65页 |
| ·系统的总体介绍 | 第65-66页 |
| ·上位机子系统 | 第66-67页 |
| ·永磁同步电机控制子系统 | 第67-74页 |
| ·永磁同步机控制器硬件设计 | 第67-70页 |
| ·永磁同步机控制器软件设计 | 第70-74页 |
| ·直流电机控制子系统 | 第74-76页 |
| ·通讯子系统 | 第76-80页 |
| ·永磁同步电机自动化测试系统的特点及负载实验操作实例 | 第80-84页 |
| ·永磁同步电机自动化测试系统的特点 | 第80页 |
| ·永磁同步电机自动化测试系统负载实验操作实例 | 第80-84页 |
| ·本章小结 | 第84-85页 |
| 第5章 总结及展望 | 第85-87页 |
| ·论文总结 | 第85页 |
| ·论文展望 | 第85-87页 |
| 参考文献 | 第87-91页 |
| 致谢 | 第91页 |
