无速度传感器电力机车直流斩波调速系统的研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪 论 | 第10-17页 |
| ·电力机车的发展概况 | 第10-12页 |
| ·电力机车用电力电子器件的发展 | 第12-13页 |
| ·电力机车传动控制技术的发展 | 第13-15页 |
| ·无速度传感器电力机车直流调速系统的发展 | 第15页 |
| ·本文研究目的和主要内容 | 第15-17页 |
| 第2章 电力机车斩波调速系统的工作原理 | 第17-36页 |
| ·电力机车传动串励电机 | 第17-22页 |
| ·串励电机的特性 | 第17-21页 |
| ·串励电机的调速方式 | 第21页 |
| ·串励电机数学模型的建立 | 第21-22页 |
| ·电力机车直流电机斩波调速基本原理 | 第22-25页 |
| ·电力机车斩波器直流调速双闭环控制原理 | 第25-35页 |
| ·无速度传感器电力机车双闭环直流斩波器的组成 | 第25-26页 |
| ·转速模糊控制器的设计 | 第26-34页 |
| ·电流数字PI 控制器的设计 | 第34-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第3章 电力机车速度检测与估计方法的研究 | 第36-47页 |
| ·电力机车速度检测方法的研究 | 第36-39页 |
| ·直流测速发电机测速 | 第36-37页 |
| ·光电编码器测速 | 第37-39页 |
| ·电力机车无速度传感器速度估计方法的研究 | 第39-46页 |
| ·扩展卡尔曼滤波器的基本原理 | 第39-41页 |
| ·基于扩展卡尔曼滤波器的电力机车速度估计 | 第41-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第4章 电力机车斩波调速系统 MATLAB 仿真 | 第47-52页 |
| ·SIMULINK 仿真技术概述 | 第47-48页 |
| ·EKF 转速估计仿真研究 | 第48-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第5章 无速度传感器电力机车斩波调速系统的实现 | 第52-67页 |
| ·直流斩波器主电路设计 | 第52-53页 |
| ·控制电路的硬件设计 | 第53-60页 |
| ·ADμC832 概述 | 第53-54页 |
| ·ADμC832 及其外围电路的设计 | 第54页 |
| ·起动电路的设计 | 第54-55页 |
| ·速度给定电路的设计 | 第55页 |
| ·电压电流检测电路 | 第55页 |
| ·保护电路的设计 | 第55-57页 |
| ·IGBT 驱动电路的设计 | 第57-60页 |
| ·控制系统的软件设计 | 第60-64页 |
| ·实验装置 | 第64-65页 |
| ·本章小结 | 第65-67页 |
| 结论与展望 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 附录A 攻读学位期间所发表的学术论文目录 | 第73页 |
