永磁同步电机的智能控制方法研究
摘要 | 第1-6页 |
Abstract | 第6-12页 |
第1章 绪 论 | 第12-19页 |
·自动控制理论发展概况 | 第12-13页 |
·智能控制的产生和发展 | 第13-14页 |
·模糊控制系统 | 第14-15页 |
·神经网络控制 | 第15-16页 |
·智能控制在永磁同步电机控制系统中的应用 | 第16-18页 |
·本文的主要研究内容 | 第18-19页 |
第2章 永磁同步电机的数学模型 | 第19-29页 |
·永磁同步电机的结构与分类 | 第19-21页 |
·永磁同步电机的结构 | 第19页 |
·永磁同步电机的分类 | 第19-21页 |
·坐标系变换原理 | 第21-24页 |
·三相定子坐标系和两相定子坐标系之间坐标变换 | 第21-23页 |
·两相定子坐标系与同步旋转坐标系之间坐标变换 | 第23-24页 |
·三相定子坐标与同步旋转坐标之间变换 | 第24页 |
·永磁同步电机运动规律与数学模型 | 第24-28页 |
·永磁同步电机在三相定子坐标系下的数学模型 | 第25-26页 |
·永磁同步电机在两相定子坐标系下的数学模型 | 第26页 |
·永磁同步电机在同步旋转坐标系下的数学模型 | 第26-27页 |
·永磁同步电机的运动方程 | 第27-28页 |
·本章小结 | 第28-29页 |
第3章 永磁同步电机的模糊控制 | 第29-35页 |
·系统结构 | 第29-30页 |
·控制规则的设计 | 第30-32页 |
·仿真实验研究 | 第32-34页 |
·小结 | 第34-35页 |
第4章 永磁同步电机的规则自校正模糊控制 | 第35-43页 |
·系统结构 | 第35页 |
·规则自校正模糊控制器 | 第35-40页 |
·规则自校正模糊控制原理 | 第35-36页 |
·改进Fuzzy 推理算法 | 第36-38页 |
·α调整规则 | 第38-40页 |
·仿真实验 | 第40-42页 |
·小结 | 第42-43页 |
第5章 永磁同步电机的CMAC 学习控制方法 | 第43-49页 |
·CMAC 网络工作原理 | 第43-44页 |
·系统控制结构 | 第44-45页 |
·CMAC 的训练 | 第45-46页 |
·仿真实验 | 第46-47页 |
·小结 | 第47-49页 |
第6章 永磁同步电机的模糊推理网络自适应控制 | 第49-57页 |
·系统结构 | 第49-50页 |
·模糊高斯基函数神经网络推理控制器 | 第50-54页 |
·模糊高斯基函数神经网络结构 | 第50-51页 |
·网络学习算法 | 第51-54页 |
·仿真实验结果 | 第54-56页 |
·小结 | 第56-57页 |
结束语 | 第57-59页 |
参考文献 | 第59-62页 |
致谢 | 第62-63页 |
附录 A 攻读学位期间所发表的学术论文目录 | 第63-64页 |
附录 B 模糊神经网络离线训练数据表 | 第64-68页 |