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永磁同步电机的智能控制方法研究

摘要第1-6页
Abstract第6-12页
第1章 绪 论第12-19页
   ·自动控制理论发展概况第12-13页
   ·智能控制的产生和发展第13-14页
   ·模糊控制系统第14-15页
   ·神经网络控制第15-16页
   ·智能控制在永磁同步电机控制系统中的应用第16-18页
   ·本文的主要研究内容第18-19页
第2章 永磁同步电机的数学模型第19-29页
   ·永磁同步电机的结构与分类第19-21页
     ·永磁同步电机的结构第19页
     ·永磁同步电机的分类第19-21页
   ·坐标系变换原理第21-24页
     ·三相定子坐标系和两相定子坐标系之间坐标变换第21-23页
     ·两相定子坐标系与同步旋转坐标系之间坐标变换第23-24页
     ·三相定子坐标与同步旋转坐标之间变换第24页
   ·永磁同步电机运动规律与数学模型第24-28页
     ·永磁同步电机在三相定子坐标系下的数学模型第25-26页
     ·永磁同步电机在两相定子坐标系下的数学模型第26页
     ·永磁同步电机在同步旋转坐标系下的数学模型第26-27页
     ·永磁同步电机的运动方程第27-28页
   ·本章小结第28-29页
第3章 永磁同步电机的模糊控制第29-35页
   ·系统结构第29-30页
   ·控制规则的设计第30-32页
   ·仿真实验研究第32-34页
   ·小结第34-35页
第4章 永磁同步电机的规则自校正模糊控制第35-43页
   ·系统结构第35页
   ·规则自校正模糊控制器第35-40页
     ·规则自校正模糊控制原理第35-36页
     ·改进Fuzzy 推理算法第36-38页
     ·α调整规则第38-40页
   ·仿真实验第40-42页
   ·小结第42-43页
第5章 永磁同步电机的CMAC 学习控制方法第43-49页
   ·CMAC 网络工作原理第43-44页
   ·系统控制结构第44-45页
   ·CMAC 的训练第45-46页
   ·仿真实验第46-47页
   ·小结第47-49页
第6章 永磁同步电机的模糊推理网络自适应控制第49-57页
   ·系统结构第49-50页
   ·模糊高斯基函数神经网络推理控制器第50-54页
     ·模糊高斯基函数神经网络结构第50-51页
     ·网络学习算法第51-54页
   ·仿真实验结果第54-56页
   ·小结第56-57页
结束语第57-59页
参考文献第59-62页
致谢第62-63页
附录 A 攻读学位期间所发表的学术论文目录第63-64页
附录 B 模糊神经网络离线训练数据表第64-68页

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