折反射全景立体成像和深度估算方法研究
| 摘要 | 第1-9页 |
| ABSTRACT | 第9-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| ·问题的提出 | 第10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-15页 |
| ·论文主要工作 | 第15-16页 |
| ·论文组织结构 | 第16-18页 |
| 第二章 立体视觉和全景成像理论基础 | 第18-29页 |
| ·立体视觉 | 第18-23页 |
| ·外极几何 | 第18-19页 |
| ·标准双目立体视觉 | 第19-20页 |
| ·视差与深度的关系 | 第20页 |
| ·立体视觉系统模块 | 第20-23页 |
| ·全景成像 | 第23-29页 |
| ·全景图像 | 第23-25页 |
| ·全景成像方法 | 第25-29页 |
| 第三章 全景立体成像系统设计 | 第29-41页 |
| ·目前的全景立体成像方法 | 第29-32页 |
| ·基于图像拼接的全景立体成像方法 | 第29-30页 |
| ·基于折反射镜的全景立体成像方法 | 第30-32页 |
| ·利用抛物面镜的折反射全景立体成像系统设计 | 第32-37页 |
| ·单摄像机双抛物面镜折反射全景立体成像设计 | 第32-33页 |
| ·根据原始全景立体图像的深度估算方法 | 第33-35页 |
| ·系统装置设计 | 第35-37页 |
| ·系统误差分析 | 第37-41页 |
| ·系统误差 | 第37-38页 |
| ·误差分析实验 | 第38-40页 |
| ·实验结果分析和系统结构参数修正 | 第40-41页 |
| 第四章 全景立体图像的预处理 | 第41-48页 |
| ·全景摄像机标定简介 | 第41-42页 |
| ·图像去噪 | 第42-44页 |
| ·均值滤波器 | 第42-43页 |
| ·中值滤波器 | 第43-44页 |
| ·原始全景图像到柱面全景图像的投影变换 | 第44-48页 |
| ·投影变换公式 | 第44-46页 |
| ·根据柱面全景立体图像对的深度估算方法 | 第46-48页 |
| 第五章 折反射全景立体图像的深度估算 | 第48-62页 |
| ·对应点匹配算法简介 | 第48-49页 |
| ·对应点匹配算法分类 | 第48-49页 |
| ·常用约束条件 | 第49页 |
| ·基于区域的局部灰度相关算法 | 第49-52页 |
| ·相似性函数 | 第50页 |
| ·匹配算法 | 第50-52页 |
| ·动态规划算法 | 第52-56页 |
| ·动态规划原理 | 第52-53页 |
| ·动态时间规整算法 | 第53-55页 |
| ·利用动态时间规整算法进行视差计算 | 第55-56页 |
| ·深度估算结果 | 第56-62页 |
| ·虚拟场景的实验结果 | 第57-59页 |
| ·实际场景的实验结果 | 第59-60页 |
| ·实验小结 | 第60-62页 |
| 第六章 结束语 | 第62-64页 |
| ·论文总结 | 第62页 |
| ·对未来工作展望 | 第62-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第69页 |
