航天器控制系统通用仿真技术研究
| 摘要 | 第1-12页 |
| ABSTRACT | 第12-13页 |
| 第一章 引言 | 第13-18页 |
| ·论文背景 | 第13页 |
| ·国内外研究现状 | 第13-17页 |
| ·国外研究现状 | 第14-16页 |
| ·国内研究现状 | 第16-17页 |
| ·本论文研究内容 | 第17-18页 |
| 第二章 航天器控制系统概述 | 第18-23页 |
| ·航天器控制系统任务 | 第18-19页 |
| ·航天器控制系统类型 | 第19-20页 |
| ·航天器被动控制系统 | 第19-20页 |
| ·航天器主动控制系统 | 第20页 |
| ·航天器控制系统组成 | 第20-22页 |
| ·控制系统的运行模式 | 第22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 控制系统通用仿真平台设计与关键技术 | 第23-44页 |
| ·通用仿真技术需求分析 | 第23-25页 |
| ·通用仿真特征 | 第23页 |
| ·技术应用范围 | 第23-24页 |
| ·仿真系统功能 | 第24-25页 |
| ·仿真技术要求 | 第25页 |
| ·通用仿真系统设计思想 | 第25-26页 |
| ·仿真模型复用技术研究 | 第26-30页 |
| ·模型复用技术 | 第26-28页 |
| ·建模方法研究 | 第28-29页 |
| ·模型设计规范 | 第29-30页 |
| ·实时仿真环境技术研究 | 第30-32页 |
| ·实时操作系统 | 第30页 |
| ·实时网络环境 | 第30-32页 |
| ·网络通讯协议 | 第32页 |
| ·数据同步控制技术研究 | 第32-35页 |
| ·调度管理软件 | 第32-33页 |
| ·仿真同步机制 | 第33-34页 |
| ·仿真节点控制 | 第34-35页 |
| ·数据资源管理技术研究 | 第35-37页 |
| ·仿真数据库设计 | 第35页 |
| ·数据库层次结构 | 第35-36页 |
| ·相关数据表定义 | 第36-37页 |
| ·仿真系统验证技术研究 | 第37-39页 |
| ·通用仿真平台系统集成 | 第39-40页 |
| ·控制系统设计参数选取 | 第40-42页 |
| ·本章小结 | 第42-44页 |
| 第四章 控制系统数学模型建立 | 第44-57页 |
| ·姿态敏感器数学模型 | 第44-46页 |
| ·太阳敏感器数学模型 | 第44页 |
| ·地球敏感器数学模型 | 第44-45页 |
| ·星敏感器数学模型 | 第45页 |
| ·速率陀螺数学模型 | 第45-46页 |
| ·加速度计数学模型 | 第46页 |
| ·执行机构数学模型 | 第46-49页 |
| ·动量轮数学模型 | 第46-47页 |
| ·力矩陀螺数学模型 | 第47页 |
| ·磁力矩器数学模型 | 第47-48页 |
| ·燃料储箱数学模型 | 第48页 |
| ·电磁阀门数学模型 | 第48-49页 |
| ·推力器数学模型 | 第49页 |
| ·姿态确定算法数学模型 | 第49-51页 |
| ·地敏+陀螺姿态确定 | 第49-50页 |
| ·太敏+地敏+陀螺姿态确定 | 第50页 |
| ·星敏+陀螺姿态确定 | 第50-51页 |
| ·陀螺姿态确定 | 第51页 |
| ·姿态控制律数学模型 | 第51-54页 |
| ·速率阻尼控制律 | 第52页 |
| ·姿态捕获控制律 | 第52页 |
| ·喷气相平面控制律 | 第52-53页 |
| ·正常运行控制律 | 第53页 |
| ·轮控卸载控制律 | 第53-54页 |
| ·模式管理数学模型 | 第54-55页 |
| ·轨道预估数学模型 | 第55页 |
| ·空间环境数学模型 | 第55-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第五章 控制系统仿真模型开发 | 第57-67页 |
| ·姿态敏感器仿真模型 | 第57-59页 |
| ·太阳敏感器仿真模型 | 第57-58页 |
| ·地球敏感器仿真模型 | 第58页 |
| ·星敏感器仿真模型 | 第58页 |
| ·速率陀螺仿真模型 | 第58-59页 |
| ·加速度计仿真模型 | 第59页 |
| ·执行机构仿真模型 | 第59-61页 |
| ·动量轮仿真模型 | 第59-60页 |
| ·力矩陀螺仿真模型 | 第60页 |
| ·磁力矩器仿真模型 | 第60页 |
| ·燃料储箱仿真模型 | 第60-61页 |
| ·电磁阀门仿真模型 | 第61页 |
| ·推力器仿真模型 | 第61页 |
| ·姿态确定算法仿真模型 | 第61-63页 |
| ·地敏+陀螺姿态确定 | 第61-62页 |
| ·太敏+地敏+陀螺姿态确定 | 第62页 |
| ·星敏+陀螺姿态确定 | 第62页 |
| ·陀螺姿态确定 | 第62-63页 |
| ·姿态控制律仿真模型 | 第63-65页 |
| ·速率阻尼控制律 | 第63页 |
| ·姿态捕获控制律 | 第63-64页 |
| ·喷气相平面控制律 | 第64页 |
| ·正常运行控制律 | 第64页 |
| ·轮控卸载控制律 | 第64-65页 |
| ·模式管理仿真模型 | 第65-66页 |
| ·轨道预估仿真模型 | 第66页 |
| ·空间环境仿真模型 | 第66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第六章 仿真系统应用试验 | 第67-81页 |
| ·高轨卫星控制系统仿真试验 | 第67-71页 |
| ·仿真试验输入条件 | 第67-68页 |
| ·仿真试验运行结果 | 第68-71页 |
| ·低轨卫星控制系统仿真试验 | 第71-77页 |
| ·仿真试验输入条件 | 第71-72页 |
| ·仿真试验运行结果 | 第72-77页 |
| ·仿真试验结果验证 | 第77-80页 |
| ·仿真试验验证方法 | 第77-78页 |
| ·仿真试验验证结果 | 第78-80页 |
| ·仿真试验验证结论 | 第80页 |
| ·本章小结 | 第80-81页 |
| 第七章 结论与展望 | 第81-83页 |
| ·论文总结 | 第81-82页 |
| ·研究展望 | 第82-83页 |
| 致谢 | 第83-84页 |
| 参考文献 | 第84-87页 |
| 攻读硕士学位期间的研究成果论文 | 第87页 |
