| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| ·步进电动机及其驱动控制技术的研究现状与发展 | 第10-18页 |
| ·步进电机及其发展 | 第10-12页 |
| ·步进电机驱动控制系统概述 | 第12-14页 |
| ·步进电机的传统驱动控制方式及发展趋势 | 第14-15页 |
| ·本课题研究的意义 | 第15-16页 |
| ·本课题主要研究的工作 | 第16-18页 |
| 第二章 两相混合式步进电动机工作原理 | 第18-25页 |
| ·步进电机的分类及主要技术指标 | 第18-21页 |
| ·步进电机的分类 | 第18-20页 |
| ·步进电机的性能比较 | 第20页 |
| ·步进电机的主要技术指标 | 第20-21页 |
| ·两相混合式步进电机的组成及工作原理 | 第21-23页 |
| ·两相混合式步进电机的结构 | 第21-22页 |
| ·两相混合式步进电机工作原理 | 第22-23页 |
| ·两相混合式步进电动机的数学模型 | 第23-25页 |
| 第三章 步进电机驱动控制技术 | 第25-36页 |
| ·步进电机驱动概述 | 第25页 |
| ·步进电机传统驱动技术 | 第25-29页 |
| ·单电压驱动 | 第25-26页 |
| ·双电压驱动 | 第26-27页 |
| ·升频升压驱动 | 第27-28页 |
| ·斩波恒流驱动 | 第28-29页 |
| ·步进电机细分驱动原理 | 第29-36页 |
| ·电流控制型微步距驱动控制技术 | 第30页 |
| ·电流追踪型控制技术 | 第30页 |
| ·脉宽调制技术原理 | 第30-31页 |
| ·电流追踪型PWM控制技术基本原理 | 第31页 |
| ·电流滞环控制型 | 第31-32页 |
| ·固定开关频率型 | 第32-33页 |
| ·恒频脉宽调制型微步驱动方案 | 第33-35页 |
| ·细分驱动方案的性能特点 | 第35-36页 |
| 第四章 步进电机驱动控制系统设计方案 | 第36-66页 |
| ·系统概述 | 第36页 |
| ·驱动系统设计方案 | 第36-48页 |
| ·环形分配器 | 第37-39页 |
| ·阶梯波参考电压电路 | 第39-41页 |
| ·恒频脉宽调制及逻辑综合分配电路 | 第41-43页 |
| ·功率主驱动电路 | 第43-47页 |
| ·检测及保护电路 | 第47-48页 |
| ·控制主电路的设计方案 | 第48-55页 |
| ·单片机简介及选型 | 第49页 |
| ·步进脉冲电路 | 第49-50页 |
| ·光电隔离电路 | 第50页 |
| ·复位电路设计 | 第50页 |
| ·振荡电路设计 | 第50-51页 |
| ·系统电源模块设计 | 第51-52页 |
| ·硬件电路抗干扰设计 | 第52-55页 |
| ·控制系统软件设计方案 | 第55-62页 |
| ·系统软件设计原则 | 第55页 |
| ·步进电机速度控制 | 第55-57页 |
| ·调速域值的限制因素 | 第57页 |
| ·加减速模块设计 | 第57-61页 |
| ·点位控制设计 | 第61-62页 |
| ·两相混合式步进电机转矩矢量控制方案 | 第62-66页 |
| ·两相混合式步进电机转矩矢量控制原理 | 第62页 |
| ·电机绕组电流空间矢量坐标变换 | 第62-63页 |
| ·利用MATLAB对两相步进电机转矩矢量控制仿真实现 | 第63-66页 |
| 第五章 实验 | 第66-74页 |
| ·引言 | 第66页 |
| ·控制系统仿真结果 | 第66-68页 |
| ·步进电机驱动器性能测试实验结果 | 第68-71页 |
| ·实验装置 | 第68页 |
| ·实验测试内容 | 第68-71页 |
| ·实验结果分析 | 第71页 |
| ·关于细分控制若干问题的讨论 | 第71-74页 |
| ·细分控制时步距角的均匀性 | 第71-72页 |
| ·微步驱动系统转速的稳定性 | 第72页 |
| ·改善步距均匀性的方法 | 第72-74页 |
| 第六章 结论 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-78页 |
| 致谢 | 第78页 |