| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-13页 |
| 第1章 绪论 | 第13-29页 |
| ·引言 | 第13-14页 |
| ·分布式预测控制研究现状 | 第14-19页 |
| ·分布式模型预测控制的基本原理 | 第14-15页 |
| ·子系统模型结构确定 | 第15-16页 |
| ·控制问题分解及设计 | 第16-17页 |
| ·子控制器间的协调方案 | 第17-18页 |
| ·分布式模型预测控制系统分析 | 第18-19页 |
| ·聚合反应工程及控制策略研究 | 第19-26页 |
| ·聚合反应过程概述 | 第19-21页 |
| ·前馈控制系统 | 第21-23页 |
| ·反馈-前馈控制系统 | 第23-24页 |
| ·聚合反应过程中的预测控制策略 | 第24-25页 |
| ·聚合反应过程中的状态估计技术 | 第25-26页 |
| ·本文的研究工作及内容安排 | 第26-29页 |
| 第2章 聚合反应过程的调节与动态特性分析 | 第29-47页 |
| ·引言 | 第29页 |
| ·聚合反应动力学机理 | 第29-32页 |
| ·链引发反应 | 第29-31页 |
| ·链增长反应 | 第31-32页 |
| ·链终止反应 | 第32页 |
| ·聚合反应过程的调节及重要被控变量 | 第32-36页 |
| ·聚合反应过程的测量技术 | 第33-35页 |
| ·温度的控制 | 第35-36页 |
| ·聚合速率及分子量的控制 | 第36页 |
| ·CSTR中苯乙烯本体热聚合过程模型化和仿真分析 | 第36-45页 |
| ·聚苯乙烯连续搅拌反应槽动力学模型 | 第36-41页 |
| ·苯乙烯聚合反应动态特性分析 | 第41-45页 |
| ·小结 | 第45-47页 |
| 第3章 分布式MPC算法在聚合过程中的应用研究 | 第47-73页 |
| ·引言 | 第47页 |
| ·预测控制的基本原理 | 第47-50页 |
| ·大规模系统的常规预测控制策略 | 第50-53页 |
| ·集中模型预测控制 | 第50-51页 |
| ·分散模型预测控制 | 第51页 |
| ·通信分布式模型预测控制 | 第51-53页 |
| ·聚合过程的分布式模型预测控制器设计 | 第53-61页 |
| ·状态空间模型结构分解 | 第53-55页 |
| ·子控制器优化问题描述 | 第55-56页 |
| ·组合状态空间模型预测输出 | 第56-57页 |
| ·控制律求解 | 第57-60页 |
| ·算法小结 | 第60-61页 |
| ·分布式预测控制在聚合过程中应用研究 | 第61-71页 |
| ·反应机理模型 | 第62-64页 |
| ·分布式控制策略设计 | 第64-66页 |
| ·结果比较 | 第66-71页 |
| ·小结 | 第71-73页 |
| 第4章 基于数据驱动及局部建模策略的多模型辨识方法研究 | 第73-89页 |
| ·引言 | 第73-74页 |
| ·局部建模策略的基本思想 | 第74-75页 |
| ·多模型局部建模策略 | 第75-84页 |
| ·建模问题分解 | 第75-76页 |
| ·数据库搜索结构 | 第76-78页 |
| ·工作点邻域的确定 | 第78-80页 |
| ·权值的选择 | 第80-83页 |
| ·多模型辨识算法小结 | 第83-84页 |
| ·算法的优缺点 | 第84页 |
| ·仿真分析 | 第84-87页 |
| ·小结 | 第87-89页 |
| 第5章 苯乙烯聚合反应过程的多模型分布式预测控制器设计 | 第89-105页 |
| ·引言 | 第89页 |
| ·ARX局部模型辨识 | 第89-91页 |
| ·系统模型结构转换 | 第91-93页 |
| ·系统模型结构重组 | 第93-94页 |
| ·子系统状态向量扩维 | 第94-97页 |
| ·控制器设计 | 第97-98页 |
| ·多模型分布式预测控制算法步骤 | 第98-99页 |
| ·多模型分布式MPC在聚合过程中的应用研究 | 第99-104页 |
| ·聚合反应温度控制 | 第99-103页 |
| ·聚合反应液位控制 | 第103-104页 |
| ·小结 | 第104-105页 |
| 第6章 基于MHE的分布式预测控制在聚合过程中的应用研究 | 第105-117页 |
| ·引言 | 第105-106页 |
| ·常用非线性估计方法概述 | 第106-109页 |
| ·扩展卡尔曼滤波 | 第107页 |
| ·Unscented滤波 | 第107-108页 |
| ·粒子滤波 | 第108-109页 |
| ·基于MHE的分布式预测控制器设计 | 第109-115页 |
| ·MHE的基本思想 | 第109页 |
| ·滚动时域估计理论研究 | 第109-113页 |
| ·MHE分布式预测控制器设计 | 第113-115页 |
| ·带噪声聚合反应过程控制研究 | 第115-116页 |
| ·小结 | 第116-117页 |
| 第7章 总结与展望 | 第117-119页 |
| ·本文工作的总结 | 第117-118页 |
| ·未来工作的展望 | 第118-119页 |
| 参考文献 | 第119-129页 |
| 致谢 | 第129-130页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文 | 第130页 |
