基于网络的FML制造执行系统的研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-21页 |
| ·课题的研究背景 | 第12-13页 |
| ·网络化制造和柔性制造的研究现状 | 第13-18页 |
| ·网络化制造研究现状 | 第13-14页 |
| ·柔性制造 | 第14-18页 |
| ·论文的主要工作 | 第18-20页 |
| ·论文的研究意义 | 第20-21页 |
| 第2章 基于网络的制造执行系统的构架方法 | 第21-32页 |
| ·制造执行系统的定义 | 第21-22页 |
| ·制造执行系统在网络化制造系统平台的定位 | 第22-27页 |
| ·制造执行系统的功能框架 | 第27-28页 |
| ·网络化制造执行系统(N-MES)的软件构架 | 第28-32页 |
| ·基于B/S结构的N-MES | 第29-30页 |
| ·基于C/S结构的N-MES | 第30-32页 |
| 第3章 柔性线N-MES系统的原理分析 | 第32-50页 |
| ·设备资源简介 | 第32-33页 |
| ·柔性线制造执行系统的介绍 | 第33-39页 |
| ·N-MES原理 | 第39-48页 |
| ·问题的提出 | 第39页 |
| ·系统的硬件结构及网络结构实现 | 第39-42页 |
| ·服务器MES的网络通讯实现 | 第42-45页 |
| ·创建支持SOCKET的项目 | 第43页 |
| ·创建服务套接字和监听线程 | 第43页 |
| ·实现监听线程,并创建数据接收线控 | 第43-44页 |
| ·实现数据接收线程 | 第44页 |
| ·发送数据,关闭套接字 | 第44-45页 |
| ·客户端MES网络通讯 | 第45-46页 |
| ·创建支持SOCKET的项目 | 第45页 |
| ·创建客户套接字,与服务器端进行连接 | 第45-46页 |
| ·实现数据接收线程 | 第46页 |
| ·发送数据,关闭套接字 | 第46页 |
| ·过程总结 | 第46-48页 |
| ·AGV局域网无线通讯原理 | 第48-50页 |
| 第4章 网络化MES(N-MES)的实现 | 第50-65页 |
| ·系统的框架结构 | 第50-51页 |
| ·网络化MES(N-MES)的通讯实现方式 | 第51-55页 |
| ·与软件应用层通讯 | 第51-52页 |
| ·与现场管理系统通讯 | 第52-55页 |
| ·网络管理模块 | 第55-58页 |
| ·服务器和客户端的确定 | 第55页 |
| ·网络建立过程 | 第55-56页 |
| ·网络管理模块的实现 | 第56-58页 |
| ·系统部分模块的网络化编程实现 | 第58-59页 |
| ·系统状态 | 第58页 |
| ·系统控制 | 第58-59页 |
| ·N-MES下AGV小车无线控制的实现 | 第59-65页 |
| ·系统的组成 | 第59-60页 |
| ·AGV设备端控制系统 | 第60-61页 |
| ·AGV无线控制思想及过程 | 第61-65页 |
| ·无线控制思想 | 第61-63页 |
| ·AGV无线控制过程 | 第63-65页 |
| 第5章 柔性线立体仓库部分优化 | 第65-78页 |
| ·立体仓库的组成 | 第65-66页 |
| ·堆跺机 | 第66-68页 |
| ·相关参数 | 第68-70页 |
| ·堆垛机作业循环时间 | 第68-69页 |
| ·堆垛机基准出入库能力 | 第69-70页 |
| ·立体仓库堆跺机路径优化 | 第70-78页 |
| ·问题的提出 | 第70页 |
| ·立体仓库堆垛机的存放物品方式 | 第70-71页 |
| ·库位号优化方案 | 第71-75页 |
| ·堆垛机路径优化 | 第75-78页 |
| 第6章 柔性线立体仓库优化实现 | 第78-87页 |
| ·两轴联动 | 第78-84页 |
| ·控制系统 | 第78-80页 |
| ·两轴联动的实现方法 | 第80-84页 |
| ·GT Commander | 第80-82页 |
| ·编程实现两轴联动 | 第82-84页 |
| ·立体仓库库位号的优化 | 第84-85页 |
| ·堆垛机路径优化 | 第85-87页 |
| 第7章 结论与展望 | 第87-89页 |
| ·结论 | 第87-88页 |
| ·展望 | 第88-89页 |
| 参考文献 | 第89-92页 |
| 致谢 | 第92页 |
