四电机驱动振动系统同步理论的研究

中文摘要	第1-6页
ABSTRACT	第6-10页
第1章 绪论	第10-18页
·课题研究的意义	第10-11页
·机械系统同步研究的发展现状	第11-17页
·振动同步的国内外研究的发展和现状	第12-14页
·控制同步的国内外研究的发展和现状	第14-17页
·本文研究的主要内容	第17-18页
第2章 反向回转四机驱动振动系统的同步理论	第18-41页
·反向回转四机驱动振动系统的数学模型	第18-19页
·异步电动机准稳态电磁转矩的数学模型	第19-22页
·四偏心转子的频率俘获方程	第22-39页
·四偏心转子的频率俘获方程	第22-34页
·系统的复合同步条件	第34-39页
·本章结论	第39-41页
第3章 反向回转四机同步系统的计算机仿真	第41-52页
·反向回转相位差的控制	第41页
·反向回转四机驱动振动系统的自同步的计算机仿真	第41-51页
·系统的自同步计算机仿真	第42-44页
·系统的复合同步的计算机仿真	第44-51页
·本章结论	第51-52页
第4章 反向回转四机呈方形排列系统的数学模型	第52-67页
·建立系统坐标系并计算系统以及四个偏心块的速度	第52-57页
·系统的动能、位能和能量散逸函数	第57-59页
·根据拉格朗日方程列出系统的数学模型	第59-67页
第5章 结论	第67-69页
·结论	第67-68页
·展望	第68-69页
参考文献	第69-72页
致谢	第72页