地磁探测与GPS复合滚转姿态检测技术研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 1 绪论 | 第7-14页 |
| ·选题背景及意义 | 第7-9页 |
| ·国内外发展概况 | 第9-12页 |
| ·地磁探测技术及其在军工领域的应用 | 第9-10页 |
| ·GPS技术及其在军工领域的应用 | 第10-12页 |
| ·本文主要研究内容和结构安排 | 第12-14页 |
| 2 地磁探测技术与滚转角解算系统数学模型 | 第14-26页 |
| ·地磁探测技术 | 第14-18页 |
| ·地磁场的基本理论 | 第14-15页 |
| ·常用地磁探测器件分析与比较 | 第15-18页 |
| ·系统坐标 | 第18-21页 |
| ·系统坐标定义 | 第18-21页 |
| ·系统坐标系转换 | 第21页 |
| ·滚转角解算数学模型 | 第21-25页 |
| ·基准角解算 | 第21-23页 |
| ·一维滚转角测量法 | 第23-24页 |
| ·二维滚转角测量法 | 第24-25页 |
| ·小结 | 第25-26页 |
| 3 基于磁阻传感器的系统设计 | 第26-38页 |
| ·地磁信号采集与调理 | 第26-32页 |
| ·磁阻传感器工作原理 | 第26-28页 |
| ·信号放大电路 | 第28-29页 |
| ·信号滤波电路 | 第29-31页 |
| ·模数转换 | 第31-32页 |
| ·信号处理模块硬件设计 | 第32-37页 |
| ·信号处理模块 | 第32-34页 |
| ·系统电源设计 | 第34页 |
| ·复位电路设计 | 第34-36页 |
| ·硬件抗干扰设计 | 第36-37页 |
| ·小结 | 第37-38页 |
| 4 基于GPS技术的系统设计 | 第38-56页 |
| ·GPS介绍及其定位原理 | 第38-45页 |
| ·全球定位系统介绍 | 第38-40页 |
| ·GPS定位原理 | 第40-42页 |
| ·卡尔曼滤波原理 | 第42-45页 |
| ·射向、俯仰角的数学解算模型的建立 | 第45-48页 |
| ·运动载体动态模型的建立 | 第45-47页 |
| ·射向、俯仰角的数学解算模型 | 第47-48页 |
| ·基于GPS技术的系统硬件设计 | 第48-55页 |
| ·GPS模块介绍 | 第49-50页 |
| ·GPS信号接收电路总体方案 | 第50-51页 |
| ·天线供电电路 | 第51-52页 |
| ·电源供电电路 | 第52-53页 |
| ·外部接口电路 | 第53-54页 |
| ·信号处理模块 | 第54-55页 |
| ·小结 | 第55-56页 |
| 5 地磁探测与GPS复合滚转姿态检测系统 | 第56-64页 |
| ·复合系统的组成以及硬件设计 | 第56-58页 |
| ·地磁探测与GPS复合滚转姿态检测系统的确定方法 | 第58-61页 |
| ·地磁探测与GPS组合导航方式 | 第58-60页 |
| ·地磁探测与GPS复合系统工作原理 | 第60-61页 |
| ·复合系统的软件设计 | 第61-63页 |
| ·小结 | 第63-64页 |
| 6 总结与展望 | 第64-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-69页 |
