| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-12页 |
| ·课题背景 | 第8页 |
| ·DC/DC 变换器研究现状 | 第8-11页 |
| ·建模方法 | 第8-9页 |
| ·控制方法 | 第9-10页 |
| ·拓扑结构 | 第10页 |
| ·软开关技术 | 第10-11页 |
| ·论文研究内容及结构安排 | 第11-12页 |
| 第二章 BUCK 变换器建模方法 | 第12-20页 |
| ·BUCK 变换器简介 | 第12页 |
| ·基于MATLAB 的BUCK 变换器状态空间建模 | 第12-17页 |
| ·CCM 模式下状态空间建模 | 第13-15页 |
| ·DCM 模式下状态空间建模 | 第15-17页 |
| ·基于VISSIM 的BUCK 变换器的建模 | 第17页 |
| ·小信号建模法 | 第17-19页 |
| ·其它建模方法 | 第19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 第三章 基于线性控制方法设计BUCK 变换器控制器 | 第20-26页 |
| ·PID 控制理论 | 第20页 |
| ·PID 参数整定方法 | 第20-23页 |
| ·实验凑试法 | 第20-21页 |
| ·Ziegler-Nichols 设定方法 | 第21页 |
| ·临界灵敏度法 | 第21-22页 |
| ·基于幅值相位裕度(GPM)的方法 | 第22-23页 |
| ·PI 控制器的设计 | 第23-24页 |
| ·BUCK 变换器的PI 双闭环控制 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第四章 基于非线性控制方法设计BUCK 变换器控制器 | 第26-52页 |
| ·非线性控制方法 | 第26-29页 |
| ·滑模变结构控制 | 第26页 |
| ·模糊控制 | 第26-27页 |
| ·神经网络控制 | 第27-28页 |
| ·自适应控制 | 第28页 |
| ·单周控制 | 第28-29页 |
| ·滑模控制原理 | 第29-33页 |
| ·滑模面 | 第29页 |
| ·等效控制和理想滑模动态 | 第29-30页 |
| ·滑模面可达性 | 第30-32页 |
| ·对于扰动不变性的条件 | 第32-33页 |
| ·BUCK 变换器单滑模控制器的设计 | 第33-36页 |
| ·直接控制 | 第33-34页 |
| ·间接控制 | 第34-36页 |
| ·BUCK 变换器双滑模控制器的设计 | 第36-39页 |
| ·滑模面设计 | 第36页 |
| ·滑模面稳定性分析 | 第36-37页 |
| ·滑模控制律设计 | 第37-39页 |
| ·双滑模面控制仿真 | 第39页 |
| ·BUCK 变换器反步法控制器的设计 | 第39-43页 |
| ·反步法控制器设计原理 | 第39-42页 |
| ·Buck 变换器反步法控制仿真 | 第42-43页 |
| ·BUCK 变换器滑模反步法控制器的设计 | 第43-45页 |
| ·滑模反步法控制器设计原理 | 第43-44页 |
| ·Buck 变换器滑模反步法控制仿真 | 第44-45页 |
| ·BUCK 变换器自适应反步法控制器的设计 | 第45-47页 |
| ·自适应反步法控制器设计原理 | 第45-46页 |
| ·自适应反步法控制仿真 | 第46-47页 |
| ·BUCK 变换器滑模自适应反步控制器的设计 | 第47-50页 |
| ·滑模自适应反步控制器设计原理 | 第47-49页 |
| ·滑模自适应反步控制仿真 | 第49-50页 |
| ·本章小结 | 第50-52页 |
| 第五章 非线性控制硬件仿真实现 | 第52-64页 |
| ·系统总体结构 | 第52页 |
| ·硬件电路设计 | 第52-56页 |
| ·Buck 变换器主电路设计 | 第52-54页 |
| ·电压电流检测回路设计 | 第54-55页 |
| ·驱动隔离电路设计 | 第55-56页 |
| ·控制电路设计 | 第56-59页 |
| ·FPGA 开发板简介 | 第56-57页 |
| ·FPGA 硬件设计流程 | 第57-58页 |
| ·SG(System Generator)程序生成工具 | 第58-59页 |
| ·硬件控制仿真及波形分析 | 第59-63页 |
| ·PI 控制SG 模型 | 第60-61页 |
| ·滑模控制SG 模型 | 第61页 |
| ·反步控制SG 模型 | 第61-62页 |
| ·滑模反步控制SG 模型 | 第62-63页 |
| ·外围程序编写 | 第63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第六章 结论与展望 | 第64-65页 |
| ·本文所作工作总结 | 第64页 |
| ·不足之处及未来展望 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-69页 |
| 附录A：作者在攻读硕士学位期间发表的论文 | 第69-70页 |
| 附录B：外围程序 | 第70-80页 |
| 1 顶层文件 | 第70-73页 |
| 2 A/D 转换程序 | 第73-79页 |
| 3 输出寄存器程序 | 第79-80页 |
