| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-14页 |
| ·课题来源与研究的意义 | 第8-9页 |
| ·国内外石油钻机研究状况 | 第9-12页 |
| ·课题的任务 | 第12-13页 |
| ·本文内容安排 | 第13-14页 |
| 2 石油钻机提升系统结构分析 | 第14-18页 |
| ·引言 | 第14页 |
| ·石油钻机提升系统的结构组成 | 第14-16页 |
| ·钻机提升系统工作原理 | 第16-17页 |
| ·本章小结 | 第17-18页 |
| 3 ZJ70/4500DBF 钻机提升系统几何建模和质量补偿 | 第18-27页 |
| ·引言 | 第18页 |
| ·钻机几何模型的建立 | 第18-25页 |
| ·质量的补偿 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 4 多刚体动力学建模 | 第27-47页 |
| ·引言 | 第27页 |
| ·模型细化、合并与接口处理 | 第27-31页 |
| ·动力学建模 | 第31-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 5 动力学仿真分析 | 第47-62页 |
| ·引言 | 第47页 |
| ·井架系统的频域分析 | 第47-49页 |
| ·提升系统的时域分析 | 第49-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 6 总结与展望 | 第62-64页 |
| ·总结 | 第62-63页 |
| ·展望 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
| 附录一：钻杆创建宏命令 | 第68-69页 |
| 附录二：创建 Sforce 的 Matlab 程序 | 第69-71页 |
| 附录三：创建 Sforce 的 ADAMS 宏命令 | 第71-72页 |
| 附录四：刚体名称解释 | 第72页 |
