| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-9页 |
| 目录 | 第9-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-26页 |
| ·课题研究背景 | 第12-15页 |
| ·课题研究目的和意义 | 第15页 |
| ·永磁直线同步电机进给系统应用现状 | 第15-16页 |
| ·永磁直线同步电机控制技术研究现状 | 第16-18页 |
| ·恒压频比控制 | 第17页 |
| ·磁场定向矢量控制 | 第17-18页 |
| ·直接转矩/推力控制 | 第18页 |
| ·永磁直线同步电机无位置传感器技术研究现状 | 第18-22页 |
| ·适用于中高速时的无位置传感器技术 | 第19-20页 |
| ·适用于低速时的无位置传感器技术 | 第20-21页 |
| ·初始位置的估计和启动技术 | 第21-22页 |
| ·永磁直线同步电机无传感器技术的发展趋势 | 第22-23页 |
| ·本文主要研究内容 | 第23-26页 |
| 第二章 无位置传感器PMLSM进给系统矢量控制技术 | 第26-44页 |
| ·永磁直线同步电机概述 | 第26-29页 |
| ·永磁材料的发展与稀土永磁直线同步电机的特点 | 第26-27页 |
| ·永磁直线同步电机种类和基本结构 | 第27-29页 |
| ·永磁直线同步电机工作原理 | 第29页 |
| ·永磁直线同步电机进给系统数学模型 | 第29-35页 |
| ·永磁直线同步电机坐标系 | 第30页 |
| ·永磁直线同步电机坐标矢量变换 | 第30-33页 |
| ·永磁直线同步电机进给系统基本方程(a-b-c轴模型) | 第33-34页 |
| ·永磁直线同步电机进给系统α-β轴模型 | 第34页 |
| ·永磁直线同步电机进给系统d-q轴模型 | 第34-35页 |
| ·永磁直线同步电机矢量控制原理 | 第35-39页 |
| ·永磁直线同步电机矢量控制基本思路 | 第35-37页 |
| ·空间矢量脉宽调制算法(SVPWM) | 第37-39页 |
| ·永磁直线同步电机进给系统矢量控制仿真系统 | 第39-42页 |
| ·永磁直线同步电机进给系统无位置传感器控制方案 | 第42-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第三章 无位置传感器PMLSM进给系统初始位置估计算法 | 第44-56页 |
| ·引言 | 第44-45页 |
| ·永磁直线同步电机绕组电感饱和效应 | 第45-49页 |
| ·绕组电感饱和效应理论分析 | 第45-47页 |
| ·绕组电感饱和效应有限元分析 | 第47-49页 |
| ·PMLSM进给系统初始位置估计算法 | 第49-52页 |
| ·仿真研究 | 第52-54页 |
| ·本章小结 | 第54-56页 |
| 第四章 无位置传感器PMLSM进给系统速度和位置复合估计算法 | 第56-84页 |
| ·引言 | 第56-57页 |
| ·基于反电势积分的PMLSM进给系统速度和位置估计 | 第57-70页 |
| ·基于反电势积分的闭环估计算法 | 第57-60页 |
| ·积分方法改进 | 第60-65页 |
| ·仿真研究 | 第65-70页 |
| ·基于AEKF的PMLSM进给系统速度和位置估计 | 第70-80页 |
| ·扩展卡尔曼滤波(EKF) | 第70-72页 |
| ·PMLSM速度和位置AEKF估计算法 | 第72-76页 |
| ·仿真研究 | 第76-80页 |
| ·PMLSM进给系统速度和位置复合估计算法 | 第80-82页 |
| ·复合估计算法 | 第80-81页 |
| ·仿真研究 | 第81-82页 |
| ·本章小结 | 第82-84页 |
| 第五章 无位置传感器PMLSM进给系统控制策略 | 第84-106页 |
| ·引言 | 第84-85页 |
| ·滑模变结构控制理论基础 | 第85-89页 |
| ·滑模变结构控制基本原理 | 第85-88页 |
| ·滑模存在条件 | 第88-89页 |
| ·滑模变结构控制抖动问题 | 第89页 |
| ·PMLSM进给系统滑模变结构速度控制 | 第89-94页 |
| ·速度控制系统数学模型 | 第89-90页 |
| ·切换函数设计 | 第90-91页 |
| ·控制率设计 | 第91-92页 |
| ·滑模存在性和稳定性验证 | 第92页 |
| ·系统仿真 | 第92-94页 |
| ·PMLSM进给系统滑模变结构最优位置控制 | 第94-102页 |
| ·位置控制系统数学模型 | 第95-96页 |
| ·LQ最优控制器设计 | 第96页 |
| ·滑模控制器设计 | 第96-97页 |
| ·滑模最优控制器设计 | 第97-98页 |
| ·滑模存在性和稳定性证明 | 第98页 |
| ·系统仿真 | 第98-102页 |
| ·扰动力补偿 | 第102-104页 |
| ·扰动观测器设计 | 第102-104页 |
| ·系统仿真 | 第104页 |
| ·本章小结 | 第104-106页 |
| 第六章 无位置传感器PMLSM进给系统实验 | 第106-124页 |
| ·引言 | 第106页 |
| ·无位置传感器PMLSM进给系统的硬件组成 | 第106-116页 |
| ·PMLSM进给系统 | 第107-108页 |
| ·电流检测 | 第108-110页 |
| ·电压检测 | 第110-113页 |
| ·DSP系统 | 第113-115页 |
| ·“概念性”集成传感器 | 第115-116页 |
| ·无位置传感器PMLSM进给系统的软件实现 | 第116-119页 |
| ·无位置传感器PMLSM进给系统实验及性能分析 | 第119-122页 |
| ·本章小结 | 第122-124页 |
| 第七章 结论与展望 | 第124-128页 |
| ·结论 | 第124-125页 |
| ·展望 | 第125-128页 |
| 参考文献 | 第128-138页 |
| 博士期间发表学术论文和参加科研情况 | 第138-140页 |
| A.发表的学术论文 | 第138页 |
| B.参加的科研项目 | 第138-140页 |
| 致谢 | 第140页 |
